Mit der Weiterentwicklung mobiler Roboter hin zu autonomer Navigation, flexiblem Betrieb und immer komplexeren Einsatzumgebungen stehen herkömmliche verteilte Antriebssysteme vor neuen Herausforderungen. Separate Motoren, Getriebe, Kupplungen und Übertragungskomponenten können die Komplexität des Fahrgestells erhöhen und den verfügbaren Einbauraum einschränken. Deshalb setzen immer mehr Roboterhersteller auf integrierte Radnaben-Servomotoren. Indem wichtige Antriebskomponenten in einer kompakten Radeinheit zusammengefasst werden, eröffnen Radnabenmotoren neue Möglichkeiten, die Antriebsintegration, Bewegungssteuerung und Fahrgestellkonstruktion zu verbessern. In diesem Artikel beleuchten wir die wichtigsten Leistungsanforderungen mobiler Roboter, erläutern die Vorteile integrierter Radnabenmotoren und zeigen, wie die Antriebsräder, gelenkten Antriebsräder und Differentialantriebsräder von HONPINE verschiedene AGV- und AMR-Anwendungen unterstützen.