Ob ein Gelenk eines sechsachsigen Roboters ein Harmonic- oder ein RV-Getriebe benötigt, hängt von Drehmoment, Trägheit, Stoßbelastungen, Lagerbelastungen und Einbauraum ab. Dieser Leitfaden erläutert, wie Sie Harmonic- und RV-Getriebe für Basis, Schulter, Ellbogen und Handgelenk bewerten und dabei Steifigkeit, Umkehrspiel und Lebensdauer praktisch prüfen. Wählen Sie anhand der Anforderungen jeder Achse eine geeignete Getriebekonfiguration aus.

Das flanschintegrierte RV-Getriebe der C-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit, die speziell für mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über ein zweistufiges geschlossenes Differenzialgetriebesystem, das aus Zykloiden-Stiftzahnrädern und Planetengetrieben besteht, mit einer hohlen Abtriebswelle. Die Einheit wird werkseitig versiegelt mit Flanschen geliefert und mit speziellem RV-Schmierfett vorgefüllt, sodass nach dem Auspacken eine direkte Installation mit Servomotoren möglich ist. In industriellen Robotikanwendungen: Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten ≤20kg werden RV-Getriebe hauptsächlich in den Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4) Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten >20kg werden in der Regel alle sechs Gelenke mit RV-Getrieben ausgestattet RV-Getriebe dienen als zentrale Antriebskomponente zur Sicherstellung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.