Benötigt Ihr Roboter ein Gelenkmodul mit zwei Encodern, oder reicht ein einzelner Encoder aus? Die Antwort hängt von den Anforderungen an die Positionierung, dem Übertragungsverhalten, der Strategie zur Kraftregelung und dem Budget ab. Dieser Leitfaden vergleicht die Rückmeldung auf Motor- und Abtriebsseite, erklärt, in welchen Fällen zwei Encoder die Regelung verbessern können, und beleuchtet Kosten und Einschränkungen. Erfahren Sie, wann ein einzelner Encoder Ihren Anforderungen genügt und wann sich eine zusätzliche Rückmeldung auf der Abtriebsseite lohnt.