Einen Schrittmotor mit einem Harmonic Drive zu kombinieren, ist kein Kompromiss aus Kostengründen. Die Schwachstellen eines Schrittmotors – der große Schrittwinkel, der Drehmomentabfall bei über etwa 400 U/min und das Fehlen eines Präzisionsgetriebes – werden durch einen Harmonic Drive gezielt ausgeglichen: Er verlagert den Betriebspunkt in den optimalen Bereich niedriger Drehzahl und hohen Drehmoments, verfeinert einen Schrittwinkel von 1,8° auf eine Auflösung im Bogensekundenbereich und bietet nahezu kein Spiel. Dieser Leitfaden erläutert, was NEMA-Rahmengrößen an der Montagefläche bedeuten, welche Harmonic-Drive-Baugrößen zu NEMA 17 und NEMA 23 passen, welche acht Prüfungen der Reihe nach durchzuführen sind – einschließlich des häufig übersehenen antriebsseitigen Anlaufmoments im Leerlauf – und welche echte Schwäche diese Kombination hat: einen unbemerkten Ausfall. Enthält die technischen Daten der HONPINE-Modelle SHD und CSF.