Die Wahl des richtigen Harmonic-Joint-Moduls ist entscheidend, wenn Sie einen kompakten, leistungsstarken kollaborativen Roboter entwickeln. Sollten Sie ein gerades TCHL-Modul oder ein Harmonic-Joint-Modul HTS in T-Bauform verwenden? Beide Konfigurationen ermöglichen präzise Roboterbewegungen, doch ihre unterschiedlichen Ausgangsflanschgeometrien wirken sich auf den Einbauraum, die Verbindung der Glieder, die Kabelführung und die mechanische Integration aus. In diesem Leitfaden erläutert Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE, die wichtigsten Unterschiede zwischen den beiden Ausführungen, ihre Vor- und Nachteile sowie die Auswahl der am besten geeigneten Konfiguration für Ihren kollaborativen Roboterarm.