Positionsmodus und Geschwindigkeitsmodus erfüllen unterschiedliche Anforderungen an die Bewegungssteuerung in Robotersystemen. Am Beispiel des HONPINE HPJM Harmonic Joint Motor erläutert dieser Artikel die Regelungsarchitekturen, Funktionsprinzipien, wichtigsten Unterschiede und Anwendungsszenarien. Von humanoiden Robotergelenken und Rehabilitations-Exoskeletten bis hin zu Antriebsrädern mobiler Roboter und Prüfständen für kontinuierliche Drehbewegungen erfahren Sie, wie Sie den passenden Regelungsmodus anhand der Bewegungsziele, mechanischen Belastungen und Sicherheitsanforderungen des Systems auswählen.