Realbelastungstest des HONPINE HAG Harmonic-Gelenkaktuators für Schwerlast-Roboterarme

Seit Langem werden harmonische Gelenkantriebe mit Leichtbaukonstruktionen in Verbindung gebracht und häufig in humanoiden Robotern, kollaborativen Robotern und anderen kompakten Robotersystemen eingesetzt.

Doch kann ein harmonischer Gelenkantrieb auch für Schwerlastgelenke von Roboterarmen eingesetzt werden?

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute zeige ich Ihnen einen Praxistest zur Belastbarkeit des harmonischen Gelenkantriebs HONPINE HAG.

Wie viel Drehmoment kann ein Schwerlast-Robotergelenk tatsächlich bewältigen?

Lassen Sie uns mit dem HONPINE HAG40 harmonischen Gelenkantrieb eine reale Anwendung simulieren.

Vor dem Versand wird dieses HAG40-Gelenkmodul mit vollständig geschlossenem Regelkreis im HONPINE-Werk einem Praxistest unterzogen, der die Arbeitsbedingungen eines Bein-Rad-Roboters mit Klapparm simuliert.

Testbedingungen:

Nutzlast: 80 kg

Armlänge: 1,200 mm

Spitzendrehmoment: 800 N·m

Nenndrehmoment: 557 N·m

Hohlbohrung: 28 mm

Das Video zeigt das große Hohlwellen- und integrierte Design des harmonischen Gelenkantriebs HAG, das die Verlegung von Kabeln und Versorgungsleitungen im Roboter vereinfacht.

Der Antrieb kann zudem mit einem integrierten Drehmomentsensor, einer Bremse und der STO-Funktion (Safe Torque Off) ausgestattet werden und bietet damit zusätzliche Optionen für anspruchsvolle Robotikanwendungen.

Wo könnte Ihrer Meinung nach ein solcher harmonischer Gelenkantrieb eingesetzt werden?

In Schwerlast-Roboterarmen, mobilen Manipulatoren, Baurobotern, Bein-Rad-Robotern oder anderen Robotersystemen mit hohem Drehmoment?

Teilen Sie uns Ihre Meinung in den Kommentaren mit.