Servoantriebsradmotor für AGV-/AMR-Lagerroboter in der Smart Factory

Servoantriebsradmotor für AGV-/AMR-Lagerroboter in der Smart Factory

● Einführung

Diese Serie von Antriebsrädern ist eine integrierte Antriebslösung, die einen hochpräzisen Servomotor, ein Planetengetriebe und ein Antriebsrad kombiniert. Sie wurde für AGVs, AMRs, intelligente Lagerroboter, automatisierte Materialhandhabungssysteme und Anwendungen in Smart Factories entwickelt. Die integrierte Struktur vereinfacht die mechanische Installation und bietet zugleich hohe Antriebskraft, einen stabilen Betrieb und eine präzise Bewegungssteuerung.
Die Serie deckt ein breites Spektrum an Last- und Betriebsanforderungen ab und eignet sich sowohl für leichte als auch für schwere mobile Geräte. Je nach Fahrzeuggewicht, Fahrgeschwindigkeit, Lastanforderungen und verfügbarem Einbauraum können unterschiedliche Antriebskonfigurationen ausgewählt werden. Mit hochauflösendem Encoder-Feedback und einem zuverlässigen Bremssystem unterstützen diese Antriebsräder präzise Bewegungen, einen stabilen Betrieb und ein sicheres Anhalten in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
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Merkmale

Integriertes Antriebsdesign

Vereint Servomotor, Planetengetriebe und Antriebsrad in einer kompakten Antriebseinheit und vereinfacht so die mechanische Integration und Installation.

Breites Anwendungsspektrum

Für unterschiedliche Fahrzeuggrößen, Lastanforderungen und Betriebsbedingungen stehen mehrere Antriebskonfigurationen zur Verfügung, von Materialhandhabungsgeräten bis hin zu schweren AGVs.

Hohes Drehmoment und hohe Tragfähigkeit

Die Kombination aus einem leistungsstarken Servomotor und einem Planetenuntersetzungsgetriebe bietet hohe Zugkraft für Beschleunigung, Dauerbetrieb und geneigte Flächen.

Präzise Bewegungssteuerung

Hochauflösendes Encoder-Feedback ermöglicht eine genaue Geschwindigkeits- und Positionsregelung und unterstützt eine stabile und präzise AGV-Navigation.

Zuverlässiges Bremsen

Das integrierte Bremssystem trägt dazu bei, die Fahrzeugposition bei Stopps, beim Betrieb auf Steigungen und unter anderen anspruchsvollen Betriebsbedingungen zu halten.

Flexible Installation

Standard- und einseitig gelagerte Konfigurationen sind verfügbar, um unterschiedlichen Fahrgestellstrukturen und Installationsanforderungen gerecht zu werden.


Spezifikation

Blatt 1

AntriebsartTypModellMotortypMotornennleistungMotornennspannungMotornennstromMotornenndrehzahlMotornennmomentAntriebsradübersetzungAntriebsraddurchmesserAntriebsraddrehzahlAntriebsradnennmomentMaximales AntriebsraddrehmomentMaximale AntriebsradlastBremsmomentMotorgebertypGeber-KommunikationsprotokollMaximaler Wenderadius
Antriebsrad105TYD105-SM06030BA-16Servo0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4NmInkrementalDifferential184mm
125TYD125-SM04030BA-16Servo0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmInkrementalDifferential159mm
TYD125-SM04030BA-24Servo0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmInkrementalDifferential159mm
160TYD160-SM04030BA-20Servo0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6NmInkrementalDifferential152mm
TYD160-SM04030BA-32Servo0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6NmInkrementalDifferential152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6NmInkrementalDifferential200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6NmInkrementalDifferential200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20Servo1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6NmInkrementalDifferential226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32Servo1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6NmInkrementalDifferential226mm
180TYD180-SM15030BA-24Servo1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8NmInkrementalDifferential206mm
200TYD200-SM10025BA-32Servo1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16NmInkrementalDifferential195mm
TYD200-SM15030BA-32Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16NmInkrementalDifferential195mm
TYD200-SM30030BA-32Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16NmInkrementalDifferential212mm
210 einseitige UnterstützungTYD210-SM07525BA-27Servo0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6NmInkrementalDifferential140mm
220TYD220-SM30030BA-40Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16NmInkrementalDifferential220mm
250TYD250-SM15030BA-24Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16NmInkrementalDifferential195mm
TYD250-SM30030BA-24Servo3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16NmInkrementalDifferential212mm
250 einseitige UnterstützungTYD250-SM15030BA-31.5Servo1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16NmInkrementalDifferential181mm
TYD250-SM30030BA-31.5Servo3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16NmInkrementalDifferential191mm
Serie 280TYD280-SM30020BA-40Servo3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16NmInkrementalDifferential248mm
TYD280-SM30030BA-40Servo3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16NmInkrementalDifferential220mm
Serie 300TYD300-SM30030BE-Z-60Servo3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30NmInkrementalDifferential327mm