Honpine

TYD integriertes einzelnes Lenk- und Antriebsradmodul für AGV und AMR

TYD integriertes einzelnes Lenk- und Antriebsradmodul für AGV und AMR

  • TYD integriertes einzelnes Lenk- und Antriebsradmodul für AGV und AMR
  • TYD integriertes einzelnes Lenk- und Antriebsradmodul für AGV und AMR

● Einführung

Das angetriebene Lenkradmodul TYD von HONPINE vereint Antriebsmotor, Getriebe, Lenkmechanismus und Rad in einer kompakten Baugruppe. Das Rad kann sich sowohl zum Fahren drehen als auch vorwärts oder rückwärts bewegen. Gleichzeitig kann sich das gesamte Radmodul drehen, um die Lenkrichtung des Fahrzeugs zu steuern.
Mit einer maximalen Tragfähigkeit von bis zu 15 Tonnen pro Rad ist das TYD-Lenkradmodul für Schwerlast-AGVs und AMRs ausgelegt. Verschiedene Lösungen zur Stoßdämpfung sind erhältlich, um den Anforderungen unterschiedlicher Fahrzeuge gerecht zu werden.
Das Modul kann entsprechend den Anwendungsanforderungen angepasst werden, unter anderem hinsichtlich Raddurchmesser, Übersetzungsverhältnis, Motorleistung und weiterer Spezifikationen. Es eignet sich besonders für Schwerlast-Schlepp-AGVs und AGVs in Gabelstaplerbauweise.
Kontakt

Merkmale

1. Hochintegriertes Design

Antriebsmotor, Lenkmotor, Getriebe, Bremse und Encoder des AGVs sind in einem einzigen Lenkradmodul hochintegriert. Diese integrierte Bauweise reduziert den im AGV-Chassis benötigten Platz erheblich und vereinfacht die Fahrzeuganordnung und die mechanische Konstruktion.


2. Synchron-Servomotor mit Permanentmagneten

Das TYD-Lenkradmodul ist standardmäßig mit einem Synchron-Servomotor mit Permanentmagneten ausgestattet. Der Lenkmotor ist wahlweise mit einem Inkrementalgeber oder einem Multiturn-Absolutwertgeber erhältlich und bietet hohe Positioniergenauigkeit, hohe Auflösung und schnelle Reaktionszeiten.

Die Geberschnittstelle ist auf einfache Integration und breite Kompatibilität mit verschiedenen AGV-Steuerungssystemen ausgelegt.


3. Großer Tragfähigkeitsbereich und hohe Anpassungsfähigkeit

Das angetriebene Lenkradmodul TYD deckt einen großen Tragfähigkeitsbereich ab und kann für verschiedene industrielle Schwerlast-AGV-Anwendungen angepasst werden.

Für AGVs, die in gefährlichen industriellen Umgebungen eingesetzt werden, sind auch explosionsgeschützte Ausführungen erhältlich.


4. Explosionsgeschützte Lenkradvarianten

HONPINE kann je nach Anwendung und erforderlichen Explosionsschutzspezifikationen kundenspezifische explosionsgeschützte Lenkradmodule mit Zertifizierungen und Ausführungen wie Ex db IIC T4 Gb und Ex db IIC T5 Gb anbieten.

Die TYD-Serie bietet eine integrierte Lösung für Schwerlast-AGVs, AMRs, Schleppfahrzeuge, Gabelstapler-AGVs und andere industrielle mobile Roboter. Sie vereint Antrieb, Lenkung, Bremsen und Positionsrückmeldung in einem kompakten Radmodul.


Spezifikation

Blatt 1

Gebersystem des AntriebsmotorsÜbersetzungsverhältnis des Lenkmotors (i)Maximaler Wendekreisradius der Lenkung (mm)Drehzahl des Lenkmotors (°/s)Bremsparameter des Lenkmotors (Spannung / Leistung)Gebersystem des LenkmotorsMaximale Fahrbelastung (kg, Min.–Max.)
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)4515563.548 V DC, 20 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)300
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)4515963.524 V DC, 20 W; 48 V DC, 20 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)350
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)45170–18472.548 V DC, 20 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)600
Inkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse; Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)10–45155–18563.5–28624 V / 48 V DC, 25 W; 48 V DC, 20 WInkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse; Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit350–900
Inkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse45201–2066848 V DC, 20 WInkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse; Absolutgeber, NRZ, 17 Bit / 16 Bit1000
Inkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse45212–2405748 V DC, 30 WInkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse; Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit1500
Inkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse501756148 V DC, 20 WInkrementalgeber, differenziell, 2500 Impulse; Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit800
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)45–50218–22151.4–5748 V DC, 30 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), BiSS / EN13-Protokoll, 17 Bit / 16 Bit2000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)45–50181–21257–6148 V DC, 30 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit1000–1500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)502308024 V DC, 30 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)2000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)5018461— (In der Zeichnung nicht angegeben)Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)1000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)50238–2488148 V DC, 30 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit3000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)50–64238–35052–8124 V / 48 V DC, 45 W; 24 V DC, 50 W; 48 V DC, 30 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit3000–3500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)502698148 V DC, 30 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)3000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)50–10032824–4848 V DC, 45 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit4500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit50–64363–42245–6048 V DC, 50 WInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit6000–10000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)1005502124 V DC, 50 WMultiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit15000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)50178.57224 V DCInkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)5013058.5— (In der Zeichnung nicht angegeben)Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse); Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit; Multiturn-Absolutgeber (batteriegestützt), NRZ, 17 Bit / 16 Bit1500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)5016051–51.4— (In der Zeichnung nicht angegeben)Multiturn-Absolutgeber (batterielos), BiSS-C, 17 Bit / 16 Bit2500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)15215240— (In der Zeichnung nicht angegeben)Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)500
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)45412.570— (In der Zeichnung nicht angegeben)Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)2000
Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)45412.570— (In der Zeichnung nicht angegeben)Inkrementalgeber (differenziell, 2500 Impulse)2000