TYD integriertes Einzel-Lenk-/Antriebsradmodul für AGV & AMR
● Einführung
Mit einer maximalen Tragfähigkeit von bis zu 15 Tonnen pro Rad ist das TYD-Lenkmodul für schwere AGV- und AMR-Anwendungen ausgelegt. Zur Erfüllung unterschiedlicher Fahrzeuganforderungen stehen verschiedene Stoßdämpfungslösungen zur Verfügung.
Das Modul kann entsprechend den Anwendungsanforderungen angepasst werden, einschließlich Raddurchmesser, Übersetzungsverhältnis, Motorleistung und weiterer Spezifikationen. Es eignet sich besonders für Schwerlast-Schlepp-AGVs und Gabelstapler-AGVs.
Merkmale
1. Hochintegriertes Design
Der AGV-Antriebsmotor, Lenkmotor, das Getriebe, die Bremse und der Encoder sind hochintegriert in einem einzigen Lenkradmodul untergebracht. Diese integrierte Struktur reduziert den benötigten Platz im AGV-Chassis erheblich und vereinfacht das Fahrzeuglayout sowie die mechanische Konstruktion.
2. Permanentmagnet-Synchronservomotor
Das TYD-Lenkradmodul ist standardmäßig mit einem Permanentmagnet-Synchronservomotor ausgestattet. Der Lenkmotor ist wahlweise mit einem Inkrementalgeber oder einem absoluten Multiturn-Encoder erhältlich und bietet eine hohe Positioniergenauigkeit, hohe Auflösung und schnelle Reaktion.
Die Encoder-Schnittstelle ist für eine einfache Integration und breite Kompatibilität mit verschiedenen AGV-Steuerungssystemen ausgelegt.
3. Großer Lastbereich und hohe Anpassungsfähigkeit
Das TYD-Antriebslenkmodul unterstützt einen breiten Bereich an Tragfähigkeiten und kann für unterschiedliche industrielle Schwerlast-AGV-Anwendungen angepasst werden.
Für AGVs, die in gefährlichen Industrieumgebungen eingesetzt werden, sind auch explosionsgeschützte Konfigurationen verfügbar.
4. Optionen für explosionsgeschützte Lenkräder
HONPINE kann gemäß der Anwendung und den erforderlichen Explosionsschutzspezifikationen kundenspezifische explosionsgeschützte Lenkradmodule mit Zertifizierungen und Konfigurationen wie Ex db IIC T4 Gb und Ex db IIC T5 Gb bereitstellen.
Die TYD-Serie bietet eine integrierte Lösung für Schwerlast-AGVs, AMRs, Schleppfahrzeuge, Gabelstapler-AGVs und andere industrielle mobile Roboter und kombiniert Antrieb, Lenkung, Bremsen und Positionsrückmeldung in einem kompakten Radmodul.
Spezifikation
Blatt 1
Die Produktspezifikationen für das Standardmodell werden derzeit aktualisiert; bitte kontaktieren Sie uns für eine professionelle Beratung zur kundenspezifischen Anpassung.
