Hocheffizientes Lenk-Allradantriebsmodul für humanoide Roboter
● Einführung
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat HONPINE die Lenkradantriebs- und Lenkmodule der Serien iGMH und iGML eingeführt. Diese Module integrieren hochgradig Kernkomponenten – einschließlich Servoantrieb, Servomotor, Encoder und Rad – und verbessern dadurch die Raumausnutzung im Roboterfahrwerk erheblich.
Anwendung
Merkmale
● Hochintegriert
Antrieb, Motor und Getriebe sind in einer modularen Einheit mit kompakter Struktur integriert und ermöglichen eine übergeordnete Steuerung des gesamten Roboters.
● Hohe Zuverlässigkeit
Da bei einem integrierten Modul extern nur Strom- und Kommunikationskabel erforderlich sind, bietet das System eine hohe Störfestigkeit und verbessert die Stabilität und Zuverlässigkeit des gesamten Fahrzeugs.
● Offenes Design
Das Antriebsmodul und das Lenkmodul können separat verkauft werden, sodass Kunden ihr Fahrwerk mit vollständigen Modulen gestalten können und dabei hohe Flexibilität sowie Anpassungsmöglichkeiten erhalten.
● Einfache Wartung
Die Verwendung eines integrierten Produkts von einem einzigen Lieferanten vereinfacht die Wartung und reduziert die Kosten für Lieferkette und Kundendienst.
● Anwendungsszenarien
Humanoide Roboter auf Rädern, Serviceroboter und mobile Manipulator-Roboter.
Spezifikation
Blatt 1
Das Honpine-F&E-Team aktualisiert das Spezifikationsblatt.
