Kompaktes, leichtes Planeten-Gelenkmodul mit hoher Geschwindigkeit und Stoßfestigkeit

● Hohe Drehmomentdichte und Leistungsfähigkeit

• Mehrstufige Planetengetriebestruktur: Durch die Kombination mehrerer Getriebestufen kann eine Drehmomentdichte von über 20 N·m/kg erreicht werden. Damit eignet sie sich für die Anforderungen an Hochlastantriebe in Hüft- und Beingelenken sowie anderen Bereichen von Robotern.

• Hohe Spitzendrehmomentleistung: Liefert ein höheres Spitzendrehmoment und erfüllt damit den Bedarf an momentaner Leistung in dynamischen Bewegungsszenarien.

● Stoßfestigkeit und hohe Zuverlässigkeit

• Vorteile der Planetengetriebeübertragung: Der Zahneingriff verteilt Stoßkräfte. Das System hält anspruchsvollen Betriebsbedingungen wie Notstopps und häufigen Lastwechseln stand und eignet sich für hochdynamische Szenarien wie das Gehen und Springen zweibeiniger Roboter.

• Beherrschbarkeit der Serienfertigung: Die Planetengetriebelösung basiert auf ausgereifter Technologie und bietet eine hohe Konsistenz und Zuverlässigkeit in der Serienfertigung. Sie eignet sich für den großflächigen Einsatz.

● Kompakte Bauweise und leichtes Design

• Hoher Integrationsgrad: Die verschachtelte Anordnung von Planetengetriebe, rahmenlosem Motor, Encoder und weiteren Komponenten reduziert das Volumen im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen um 30 %.

• Leichtbaumaterialien: Hochfeste Legierungen und eine kompakte Anordnung erfüllen die strengen Anforderungen humanoider Roboter an geringes Gewicht und hohe Energieeffizienz.

● Hohe Präzision und geringer Energieverbrauch

• Geringes Rastmoment und Regelkreis mit zwei Encodern: Verringert Drehmomentrippel. In Kombination mit zwei Absolutencodern (Motorseite und Abtriebsseite) wird eine Wiederholpositioniergenauigkeit von ±0,05° erreicht.

• Optimierung des Übertragungswirkungsgrads: Der Übertragungswirkungsgrad des Planetengetriebes liegt bei über 80 %.

● Koordinierte Mehrachsensteuerung
Unterstützt das CAN-Bus-Protokoll und erfüllt die Anforderungen an koordinierte Bewegungen von Robotern mit mehreren Freiheitsgraden.

● Wirtschaftlichkeit und einfache Wartung

• Wartungsfreies Design: Die stabile Struktur des Planetengetriebes erfordert keine regelmäßige Schmierung und senkt so die langfristigen Nutzungskosten.

• Modulare Schnittstellen: Das standardisierte Design erleichtert den schnellen Austausch und die Aufrüstung und verkürzt die Entwicklungszyklen von Robotern.