● Einführung
Merkmale
● Diese Serie von planetarischen Gelenkmotoren nutzt hochenergetische Permanentmagnetmaterialien in Kombination mit einem optimierten Pol-Nut-Design und bietet eine außergewöhnliche Drehmomentdichte sowie eine hohe kurzfristige Überlastfähigkeit. Dies gewährleistet eine starke Leistung selbst bei stark eingeschränkten Einbauräumen.
●Die Standard-Produktpalette deckt Baugrößen von 38 mm bis 127 mm ab, wobei die Gesamtleistung die Branchenstandards um 10–20 % übertrifft. Die Motoren bieten einen ruhigen Lauf und ein hohes Drehmoment, wodurch sie sich ideal für eine Vielzahl von Roboteranwendungen eignen.
●HONPINE-Antriebe sind mit fortschrittlichen Vektorregelungsalgorithmen ausgestattet und liefern eine hohe dynamische Reaktionsfähigkeit sowie präzise Positionierungsleistung. Sie bieten eine starke Ausgangsleistung bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment sowie eine schnelle Start-Stopp-Fähigkeit. Mehrere integrierte Schutzmechanismen – einschließlich Überlast-, Überspannungs- und Überstromschutz – gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb.
●Die Produkte unterstützen mehrere industrielle Kommunikationsprotokolle, darunter CAN und EtherCAT. Die Antriebe sind in Leistungsplatinen-Größen von 14 mm bis 130 mm erhältlich, unterstützen bis zu 72 VDC und 300 A Spitzenstrom. Ihr kompaktes Design und der benutzerfreundliche Inbetriebnahmeprozess ermöglichen eine flexible Integration mit verschiedenen Motormodellen und erfüllen die anspruchsvollen Leistungsanforderungen moderner Robotersysteme.
Spezifikation
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● Explosionsgeschützte Leistung
Zertifiziert nach den Normen Ex d IIB T4 und Ex d IIC T6 für verschiedene gefährliche Betriebsumgebungen.
Bietet außergewöhnliche Sicherheit für Anwendungen in der Erdöl-, Chemie- und anderen explosionsgefährdeten Industrien.
Hoch anpassungsfähig an komplexe Außen- und Industrie-Betriebsbedingungen.
● Drehmomentleistung
Spitzendrehmoment: bis zu 450 N·m
Nenndrehmoment: bis zu 110 N·m
Unterstützt den Dauerbetrieb von Robotern mit einer Nutzlast von über 20 kg.
● Präzisionssteuerung
Ausgestattet mit 17-Bit-Dual-Encodern.
Wiederholgenauigkeit von ±40 Bogensekunden (±40″).
Rückspiel ≤ 15 Bogenminuten.
Reaktionsgeschwindigkeit im Millisekundenbereich.
● Systemintegration
Integrierter Antriebsregler.
Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikationsprotokolle.
Nennleistung ca. 1,28 kW.
72 VDC-Stromversorgung.
Kompatibel mit gängigen Robotersteuerungssystemen.
● Umweltschutz
Schutzart IP67.
Großer Betriebstemperaturbereich von –20°C bis +60°C.
Niedriger Betriebsgeräuschpegel von weniger als 70 dB.
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