Schwerlastiger explosionsgeschützter Roboterhund-Planetengetriebe-Gelenkantrieb

Schwerlastiger explosionsgeschützter Roboterhund-Planetengetriebe-Gelenkantrieb

● Einführung

HONPINEs schwere explosionsgeschützte planetarische Gelenkantriebe sind offiziell in die Serienproduktion gegangen. Diese Gelenkserie wurde erfolgreich in mehrere Plattformen für vierbeinige Roboter (Roboterhunde) integriert und in gefährlichen Umgebungen wie petrochemischen Anlagen, Erdgas-Inspektionsstandorten und Rettungseinsätzen eingesetzt – Bereiche, die zuvor stark auf manuelle Arbeit oder importierte Komponenten angewiesen waren.
Unterstützung bei anwendungsspezifischer Integration: Kundenspezifische mechanische Strukturen und Steuerungsparameter, abgestimmt auf unterschiedliche Roboterkonfigurationen und Missionsanforderungen.
Unterstützung bei der explosionsgeschützten Zertifizierung: Begleitung während des gesamten Zertifizierungsprozesses, um Kunden zu helfen, häufige Konstruktionsfehler zu vermeiden und die Konformität zu beschleunigen.
Schneller technischer Support: Technische Servicezentren in den wichtigsten Industriegebieten landesweit, mit Vor-Ort-Reaktionszeit innerhalb von 48 Stunden.
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Merkmale

Diese Serie von planetarischen Gelenkmotoren nutzt hochenergetische Permanentmagnetmaterialien in Kombination mit einem optimierten Pol-Nut-Design und bietet eine außergewöhnliche Drehmomentdichte sowie eine hohe kurzfristige Überlastfähigkeit. Dies gewährleistet eine starke Leistung selbst bei stark eingeschränkten Einbauräumen.


Die Standard-Produktpalette deckt Baugrößen von 38 mm bis 127 mm ab, wobei die Gesamtleistung die Branchenstandards um 10–20 % übertrifft. Die Motoren bieten einen ruhigen Lauf und ein hohes Drehmoment, wodurch sie sich ideal für eine Vielzahl von Roboteranwendungen eignen.


HONPINE-Antriebe sind mit fortschrittlichen Vektorregelungsalgorithmen ausgestattet und liefern eine hohe dynamische Reaktionsfähigkeit sowie präzise Positionierungsleistung. Sie bieten eine starke Ausgangsleistung bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment sowie eine schnelle Start-Stopp-Fähigkeit. Mehrere integrierte Schutzmechanismen – einschließlich Überlast-, Überspannungs- und Überstromschutz – gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb.


Die Produkte unterstützen mehrere industrielle Kommunikationsprotokolle, darunter CAN und EtherCAT. Die Antriebe sind in Leistungsplatinen-Größen von 14 mm bis 130 mm erhältlich, unterstützen bis zu 72 VDC und 300 A Spitzenstrom. Ihr kompaktes Design und der benutzerfreundliche Inbetriebnahmeprozess ermöglichen eine flexible Integration mit verschiedenen Motormodellen und erfüllen die anspruchsvollen Leistungsanforderungen moderner Robotersysteme.



Spezifikation

Blatt 1

Explosionsgeschützte Leistung

  • Zertifiziert nach den Normen Ex d IIB T4 und Ex d IIC T6 für verschiedene gefährliche Betriebsumgebungen.

  • Bietet außergewöhnliche Sicherheit für Anwendungen in der Erdöl-, Chemie- und anderen explosionsgefährdeten Industrien.

  • Hoch anpassungsfähig an komplexe Außen- und Industrie-Betriebsbedingungen.


Drehmomentleistung

  • Spitzendrehmoment: bis zu 450 N·m

  • Nenndrehmoment: bis zu 110 N·m

  • Unterstützt den Dauerbetrieb von Robotern mit einer Nutzlast von über 20 kg.


Präzisionssteuerung

  • Ausgestattet mit 17-Bit-Dual-Encodern.

  • Wiederholgenauigkeit von ±40 Bogensekunden (±40″).

  • Rückspiel ≤ 15 Bogenminuten.

  • Reaktionsgeschwindigkeit im Millisekundenbereich.


Systemintegration

  • Integrierter Antriebsregler.

  • Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikationsprotokolle.

  • Nennleistung ca. 1,28 kW.

  • 72 VDC-Stromversorgung.

  • Kompatibel mit gängigen Robotersteuerungssystemen.


Umweltschutz

  • Schutzart IP67.

  • Großer Betriebstemperaturbereich von –20°C bis +60°C.

  • Niedriger Betriebsgeräuschpegel von weniger als 70 dB.

Blatt 2

ModulnameKniegelenkVorderes HüftgelenkSeitliches Hüftgelenk
Dauerdrehmoment (bei Umgebungstemperatur 25°C)110 Nm (Dauerbetrieb)90 Nm (Dauerbetrieb)90 Nm (Dauerbetrieb)
150 Nm (20 Minuten Dauerbetrieb)120 Nm (20 Minuten Dauerbetrieb)120 Nm (20 Minuten Dauerbetrieb)
Spitzendrehmoment (bei Umgebungstemperatur 25°C)500 Nm (<2 s)450 Nm (<2 s)450 Nm (<2 s)
Nenndrehzahl (25°C)85 U/min100 U/min110 U/min
Leerlauf-Spitzendrehzahl85 U/min100 U/min100 U/min
Übersetzungsverhältnis353030
Nennleistung des Motors1.55 kW1.55 kW1.55 kW
Auflösung (Motor / Getriebe)17 Bit / 17 Bit17 Bit / 17 Bit17 Bit / 17 Bit
SchnittstelleCAN (Hardware unterstützt CAN-FD)CAN (Hardware unterstützt CAN-FD)CAN (Hardware unterstützt CAN-FD)
KommunikationsprotokollCAN-Protokoll für Quadruped-GelenkmotorenCAN-Protokoll für Quadruped-GelenkmotorenCAN-Protokoll für Quadruped-Gelenkmotoren
Wiederholgenauigkeit des Encoders±40″±40″±40″
Versorgungsspannung72 VDC72 VDC72 VDC
Nennstrom25.3A (150Nm)25.3A (120Nm)25.3A (120Nm)
Spitzenstrom145A (500Nm)145A (450Nm)145A (450Nm)
EncoderDual-EncoderDual-EncoderDual-Encoder
TreiberIntegriertIntegriertIntegriert
ExplosionsschutzklasseEx d IIB T4Ex d IIB T4Ex d IIB T4
SchutzartIP66IP66IP66
Betriebstemperatur-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C
Gewicht~4.3 kg~4.3 kg~4 kg
Gesamtgewicht~13 kg~13 kg~13 kg


Blatt 3

Blatt 4

Blatt 5

Blatt 6

Blatt 7

Blatt 8