Robuster explosionsgeschützter Roboterhund-Planetengetriebe-Aktuator
● Einführung
Anwendungsspezifische Integrationsunterstützung: Kundenspezifische mechanische Strukturen und Steuerungsparameter, zugeschnitten auf unterschiedliche Roboterkonfigurationen und Missionsanforderungen.
Unterstützung bei der Explosionsschutz-Zertifizierung: Begleitung während des gesamten Zertifizierungsprozesses, um Kunden zu helfen, häufige Konstruktionsfehler zu vermeiden und die Konformität zu beschleunigen.
Schneller technischer Support: Technische Servicezentren in den wichtigsten Industriegebieten im ganzen Land, mit Vor-Ort-Reaktion innerhalb von 48 Stunden.
Merkmale
● Diese Serie von planetarischen Gelenkmotoren nutzt hochenergetische Permanentmagnetmaterialien in Kombination mit einem optimierten Pol-Nut-Design und bietet eine außergewöhnliche Drehmomentdichte sowie eine starke kurzzeitige Überlastfähigkeit. Dies gewährleistet eine kraftvolle Leistung selbst bei stark eingeschränkten Einbauräumen.
●Die Standard-Produktpalette deckt Rahmengrößen von 38 mm bis 127 mm ab, wobei die Gesamtleistung die Branchenmaßstäbe um 10–20% übertrifft. Die Motoren bieten einen ruhigen Lauf und reichlich Drehmoment, was sie ideal für eine Vielzahl von Roboteranwendungen macht.
●HONPINE-Antriebe sind mit fortschrittlichen Vektorregelungsalgorithmen ausgestattet und bieten eine hohe dynamische Reaktionsfähigkeit sowie präzise Positionierleistung. Sie liefern eine starke Leistung bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment sowie schnelle Start-Stopp-Fähigkeit. Mehrere integrierte Schutzmechanismen—darunter Überlast-, Überspannungs- und Überstromschutz—gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb.
●Die Produkte unterstützen mehrere industrielle Kommunikationsprotokolle, darunter CAN und EtherCAT. Verfügbar in Leistungsplatinen-Größen von 14 mm bis 130 mm, unterstützen die Antriebe bis zu 72 VDC und 300 A Spitzenstrom. Ihr kompaktes Design und der benutzerfreundliche Inbetriebnahmeprozess ermöglichen eine flexible Integration mit verschiedenen Motormodellen und erfüllen die anspruchsvollen Leistungsanforderungen moderner Robotersysteme.
Spezifikation
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● Explosionsgeschützte Leistung
Zertifiziert nach den Standards Ex d IIB T4 und Ex d IIC T6 für verschiedene gefährliche Einsatzumgebungen.
Bietet außergewöhnliche Sicherheit für Anwendungen in der Erdöl-, Chemieverarbeitungs- und anderen explosionsgefährdeten Industrien.
Hoch anpassungsfähig an komplexe Außen- und Industrieeinsatzbedingungen.
● Drehmomentleistung
Spitzendrehmoment: Bis zu 450 N·m
Nenndrehmoment: Bis zu 110 N·m
Unterstützt den Dauerbetrieb von Robotern mit Nutzlasten von mehr als 20 kg.
● Präzisionssteuerung
Ausgestattet mit 17-Bit-Dual-Encodern.
Wiederholgenauigkeit von ±40 Bogensekunden (±40″).
Spiel ≤ 15 Bogenminuten.
Reaktionsgeschwindigkeit im Millisekundenbereich.
● Systemintegration
Integrierter Antriebsregler.
Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikationsprotokolle.
Nennleistung ungefähr 1.28 kW.
72 VDC Stromversorgung.
Kompatibel mit gängigen Robotersteuerungssystemen.
● Umweltschutz
IP67-Schutzart.
Breiter Betriebstemperaturbereich von −20°C bis +60°C.
Niedriger Betriebsgeräuschpegel von weniger als 70 dB.
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