Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht

Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht

● Einführung

Die Planeten-Gelenkmodule der HONPINE PA Serie verfügen über drei exklusive Erfindungspatente und sieben Gebrauchsmusterpatente. Mit einem ausgeklügelten Strukturdesign liefern sie die höchste Drehmomentabgabe unter Produkten derselben Klasse und bieten eine leistungsstarke und stabile Performance.
HONPINE bietet umfangreiche Produktressourcen und technischen Support, wodurch eine schnelle Implementierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird, während der Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand in der Projektvoruntersuchungsphase erheblich reduziert wird.
Die Module übernehmen ein gemeinsames Eingangs-/Ausgangsdesign für Leistung und Signal, wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheiten erheblich vereinfacht wird. In Kombination mit einer hohlen Durchgangsverdrahtungsstruktur werden Anwendung und Integration der Antriebseinheiten komfortabler und effizienter.
Kontakt

Merkmale

●Leichtbauweise

●Unterstützt hohle Durchgangsverdrahtung

●Zweistufige hochpräzise Planetenuntersetzung

●Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und hybride Kraft-Positions-Regelmodi

●Vollständig integriertes All-in-One-Design mit hervorragender Wirtschaftlichkeit

●Hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis

●Unterstützt 14-Bit-Dual-Encoder mit hoher Auflösung

●Unterstützt Kaskadenbetrieb mehrerer Aktuatoren

Spezifikation

Blatt 1

ParameterEinheitÜbersetzung 5Übersetzung 25
NennspannungV4848
NenndrehmomentNm61.2
NenndrehzahlRPM100500
NennstromA(rms)1.461.46
Spitzendrehmoment(>3s)Nm3.618
SpitzendrehzahlRPM700140
SpitzenstromA(rms)33
DrehmomentkonstanteNm/A0.944.71
Polpaare-1414
Wicklungsanschluss-SternschaltungSternschaltung
PhasenwiderstandΩ2.092.09
PhaseninduktivitätmH1.11.1
UmkehrspielBogenminute66
RücktreibmomentNm0.10.4
Masseg233263
AxiallastkN3.23.2
RadiallastkN1.41.4
Kommunikationsprotokoll/CANCAN
Encoder-Typ/Duales FeedbackDuales Feedback
Encoder-AuflösungBit1414
IP-Schutzart/IP40
Kühlmethode/IC410
Umgebungsbetriebstemperatur°C-20℃~50℃
Isolationsklasse-F
Durchschlagsfestigkeit-500V/1kHz/1A/1ms
IsolationswiderstandΩ100MΩ 20℃
GeräuschdB60dB/0.5m