Hochpräziser, steifer, spielfreier planetarischer Drehaktuator

Hochpräziser, steifer, spielfreier planetarischer Drehaktuator

● Einführung

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Torque-Motor mit Innenrotor mit präzisen spielfreien Planetengetrieben, absoluten Encodern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuator-Einheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Anlagen. Im Vergleich zu harmonischen antriebsbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe, die eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente bieten. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrapräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.
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Merkmale

● Höhere Präzision, Größere Steifigkeit
Diese Serie verwendet hochpräzise, spielarme Planetengetriebe und bietet dadurch höhere Genauigkeit, erhöhte Steifigkeit und eine größere Tragfähigkeit.


● Hohe Drehmomentabgabe
Der Motor liefert bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Drehmoment, um die Lastanforderungen der Ausrüstung zu erfüllen, und erreicht so eine hohe Drehmomentabgabe bei niedriger Drehzahl.


● Kompaktes integriertes Design
Der rahmenlose Torquemotor kommt ohne Gehäuse und Lager aus und wird direkt in den Aktuator integriert, wodurch die Größe erheblich reduziert wird.


● Präzise Steuerungsfähigkeit
Der integrierte hochauflösende Encoder unterstützt eine Positionsregelung im Mikrometerbereich sowie eine Soft-Landing-Funktion und eignet sich für Präzisionsanwendungen wie Rundtische und die Halbleiterbestückung.


● Reaktionsverhalten mit geringer Trägheit
Ausgestattet mit einem leichten Rotor und einer reibungsarmen Strukturkonstruktion zur Verbesserung der dynamischen Reaktionsgeschwindigkeit und zur Reduzierung von Bewegungsverzögerungen.

Spezifikation

Blatt 1

Produktparameter(AC-220V)
Modell
20S20T30S40S40T80S
Untersetzungsverhältnis/91125/13314591125/133191125/13314591125/1331
NenndrehmomentN·M200180332460420820
SpitzendrehmomentN·M55035866011508401780
NenndrehzahlRPM344429374930
Max. DrehzahlRPM589160446735
NennstromA5.89.058.9112.417.3016.03
Max. StromA15.941837.2431.134.6051.14
DrehmomentkonstanteN·M/Arms34.5119.8937.2436.9724.2851.14
Einseitige PositioniergenauigkeitArcsec≤35≤35≤30≤20≤15≤20
Wiederholgenauigkeit der PositionierungArcsec≤10≤10≤10≤3.5≤2≤5
Motor-PhasenwiderstandOhma(20°C)0.880.80.8TBD0.1260.126
Motor-PhaseninduktivitätMh6.188TBD0.650.65
Gegen-EMK-KonstanteVrms/Krpm404444555252
RotorträgheitOhne BremseKG*m25.6x10^-47.7x10^-44.8x10^-41.56x10^-35.8x10^-35.8x10^-3
Masse(Ohne Bremse)Kg9.211.39.213.324.524.5
MotorpolePole161616202020
Durchmesser & Längemmø146mmX147mmø166mmX166.8mmø163mmX151mmø156mmX184mmø248mmX210.7mmø216mmX191.1mm
Hohlwellendurchmessermm/ø32mm//ø46mm
HinweiseNur als Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für die tatsächlichen Parameter