Der HONPINE TYCD-Differentialantriebs-Radmotor verwendet zwei Antriebsräder mit fester Fahrtrichtung, die nicht unabhängig voneinander lenken. Stattdessen ändert das Fahrzeug seine Richtung durch die Steuerung der Drehzahldifferenz zwischen dem linken und rechten Antriebsrad. Dank seiner horizontalen Anordnung dreht das Fahrzeug nach rechts, wenn sich das linke Rad schneller dreht als das rechte. Drehen sich die beiden Antriebsräder in entgegengesetzte Richtungen, kann sich das Fahrzeug auf der Stelle drehen. Das TYCD-Differentialantriebsrad kann entsprechend den Anwendungsanforderungen konfiguriert werden, einschließlich Raddurchmesser, maximaler Tragfähigkeit, Motorleistung und Getriebeübersetzungsverhältnis. Zu den optionalen Konfigurationen gehören Gummireifen und verschiedene Federungslösungen wie Schwenk-, Feder- und hydraulische Federungssysteme.

Das HONPINE TYD-Antriebslenkmodul integriert den Antriebsmotor, das Getriebe, den Lenkmechanismus und das Rad in einer einzigen kompakten Einheit. Das Rad kann sich sowohl zum Fahren drehen als auch vorwärts oder rückwärts bewegen, während sich das gesamte Radmodul drehen kann, um die Lenkrichtung des Fahrzeugs zu steuern. Mit einer maximalen Tragfähigkeit von bis zu 15 Tonnen pro Rad ist das TYD-Lenkmodul für schwere AGV- und AMR-Anwendungen ausgelegt. Zur Erfüllung unterschiedlicher Fahrzeuganforderungen stehen verschiedene Stoßdämpfungslösungen zur Verfügung. Das Modul kann entsprechend den Anwendungsanforderungen angepasst werden, einschließlich Raddurchmesser, Übersetzungsverhältnis, Motorleistung und weiterer Spezifikationen. Es eignet sich besonders für Schwerlast-Schlepp-AGVs und Gabelstapler-AGVs.