Erfahren Sie, wie ein humanoider Gelenkmotor für verschiedene Robotergelenke Drehmomentdichte, Gewicht, Präzision, thermische Leistung, Regelbandbreite, Harmonic-Reducer und QDD ausbalanciert.

Vergleichen Sie einen Harmonic-Drehantrieb, einen Drehantrieb mit Direktantrieb und einen Hohlwellen-Rundtisch für die Automatisierung. Erfahren Sie mehr über die Unterschiede bei Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision, Integration und Anwendungen.

Da kollaborative Roboterarme immer kompakter und leistungsfähiger werden, gewinnt die Konstruktion jedes einzelnen Robotergelenks zunehmend an Bedeutung. Motoren, Harmonic-Getriebe, Encoder, Bremsen und Antriebe müssen innerhalb eines begrenzten Bauraums zusammenarbeiten und gleichzeitig präzise sowie reaktionsschnelle Bewegungen gewährleisten. Ein T-förmiges Harmonic-Drehgelenkmodul integriert diese wichtigen Komponenten in einer kompakten Dreheinheit und bietet damit eine praktische Lösung für kollaborative Roboterarme, die eine hohe Drehmomentdichte, genaue Positionierung, flexible mechanische Integration und ein vereinfachtes Kabelmanagement erfordern.

Humanoide Roboterhände erfordern hochflexible und präzise Bewegungen bei gleichzeitig kompakter und leichter Bauweise. Zudem benötigen sie einen niedrigen Betriebsgeräuschpegel, eine hohe Drehmomentdichte und langfristige Zuverlässigkeit. Unter Berücksichtigung dieser Anforderungen ist das HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer eine ideale Antriebslösung für humanoide Roboterhände und geschickte Roboterfinger. Kompakte Bauweise: Die kleine und leichte Struktur erleichtert die Integration in den begrenzten Bauraum humanoider Roboterhände und Fingergelenke.