Ohne manuelle Eingriffe oder Abschaltung kann der humanoide Roboter seine Batterie in nur 3 Minuten autonom wechseln. UBTECH Robotics mit Hauptsitz im Wirtschaftlich-Technologischen Entwicklungsgebiet Peking gab kürzlich aufregende Neuigkeiten bekannt: Sein industrieller humanoider Roboter der neuen Generation Walker S2 integriert das weltweit erste Hot-Swap-System für den autonomen Batteriewechsel bei humanoiden Robotern. Diese bahnbrechende Technologie verleiht Walker S2 die Fähigkeit zum 24/7-Dauerbetrieb und schafft die Grundlage dafür, dass die intelligente Fertigung eine "unterbrechungsfreie Produktivität der nächsten Generation" erreicht. Das harmonische Getriebe mit seinem hohen Untersetzungsverhältnis, Null-Spiel, außergewöhnlicher Präzision, hoher Drehmomentdichte und leichtem Design macht es zur optimalen Wahl für Gelenke in vergleichbaren Industrierobotern.

Das Gelenkmodul erreicht ein hochgradig optimiertes Volumen und Gewicht durch vollständig integrierte Komponenten, darunter Harmonic-Drive-Getriebe, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber, und ermöglicht dadurch eine präzise Bewegungssteuerung mit größerer Drehmomentabgabe, höherer Genauigkeit, kompakterer Größe und geringerem Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Lösungen an, um spezifische Anforderungen für personalisierte Anwendungen und besondere Betriebsumgebungen zu erfüllen, wobei die gängigsten Anpassungen wasserdichte Versionen (beständig gegen Wasserspritzer, Sprühwasser oder Unterwassereinsatz bis zu 1 meter Tiefe) und Anpassungen für niedrige Temperaturen sind. Dieses wasserdichte Gelenkmodul wurde speziell für Spezialroboter entwickelt, die unter Wasser arbeiten, und als verbesserte Version unseres Standard-Gelenkmoduls mit gezielten Verbesserungen entwickelt, um die Herausforderungen der Abdichtung bei Robotergelenken zu bewältigen.

Standard-Drehaktuatoren integrieren typischerweise rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotoren mit Harmonic Drives und Absolutencodern, um eine vollständige Drehaktor-Einheit zu bilden. Die Steuerungskomponente (Antriebseinheit) verwendet in der Regel eine externe Konfiguration, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung der angeschlossenen Geräte zu ermöglichen. Diese Aktuatoren werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und Platzeffizienz erfordern, wie z. B.:Maschinenbau-Drehtische,präzise medizinische Geräte,5-Achsen-Laserschneidsysteme,Halbleiterfertigungsanlagen.

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Torque-Motor mit Innenrotor mit präzisen spielfreien Planetengetrieben, absoluten Encodern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuator-Einheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Anlagen. Im Vergleich zu harmonischen antriebsbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe, die eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente bieten. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrapräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.