Das Standard RV-Untersetzungsgetriebe der E-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem, bestehend aus einem Zykloiden-Stiftzahnrad und Planetenrädern, mit einer massiven Abtriebswelle. Es wird häufig in industriellen Robotikanwendungen eingesetzt. Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4). Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe. RV-Untersetzungsgetriebe dienen als zentrale Übertragungskomponente zur Gewährleistung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.

Der Standard-RV-Reduzierer der C-Serie ist ein präzises mechanisches Untersetzungsgetriebe, das mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem konstruiert ist und eine Zykloidenstift-Rad- und Planetengetriebe-Struktur kombiniert. Er verfügt über eine Hohlabtriebswelle und wird in der Industrierobotik широко eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Reduzierer hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise Gelenke 1-4) eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Reduzierer.RV-Reduzierer sind entscheidende Übertragungskomponenten, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellen.