Harmonic-Drive-Getriebelösungen bieten kompakte, rückspielarme Präzision für Werkzeugmaschinen, Drehachsen und Robotik. Erfahren Sie, wo sie am besten geeignet sind und wie Sie das richtige Bewegungssystem auswählen.

Der Artikel erläutert Nabtescos Dominanz bei RV-Reduzierern aufgrund seiner hohen Präzision und Zuverlässigkeit, und weist darauf hin, dass die Branche wegen der extremen Fertigungsschwierigkeit nur wenige Lieferanten hat. Er erwähnt auch kurz Wettbewerber wie Sumitomo, Spinea, und HONPINE, die Vorteile bei Kosten und Lieferzeit bieten.

Das Standard RV-Untersetzungsgetriebe der E-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem, bestehend aus einem Zykloiden-Stiftzahnrad und Planetenrädern, mit einer massiven Abtriebswelle. Es wird häufig in industriellen Robotikanwendungen eingesetzt. Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4). Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe. RV-Untersetzungsgetriebe dienen als zentrale Übertragungskomponente zur Gewährleistung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.