HONPINE hat erfolgreich sieben harmonische Roboter-Servoaktuatoren mit Untersetzungsgetriebe der HAG-Serie entwickelt, einschließlich der Baugrößen 11, 14, 17, 20, 25, 32, und 40. Diese Produkte können Anwendungen in humanoiden Robotern wie Halsgelenke, obere Gliedmaßen, Taillengelenke, Hüftgelenke, und Kniegelenke abdecken, mit einem Drehmomentbereich von 4.6 N·m bis 556 N·m.

Der HAG Robotic Harmonic Gear Motor ist ein Roboter-Gelenkaktuator, der speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

HONPINE HAS-11 Harmonischer AC-Servo-Drehantrieb