Nabtesco RV, Harmonic Drive und WITTENSTEIN haben jeweils bewährte Getriebelösungen für Robotik, Werkzeugmaschinen, Automatisierung und Präzisionsbewegungssteuerung etabliert. Anwendungen, die sowohl Positionierung im Bogensekundenbereich als auch eine hohe mechanische Steifigkeit erfordern, können jedoch unterschiedliche Kompromisse zwischen Spiel, Torsionssteifigkeit, Tragfähigkeit und Übertragungsgenauigkeit offenlegen. Dies hat zu einem wachsenden Interesse an spielfreien Planetenaktuatoren geführt, die die Steifigkeit und Drehmomentdichte eines Planetengetriebes mit fortschrittlicher Spielkompensation kombinieren. In diesem Artikel vergleichen wir die Eigenschaften von Nabtesco RV, Harmonic Drive und WITTENSTEIN-Präzisionsplanetengetrieben und untersuchen, wo ein spielfreier Planetenaktuator eine alternative Lösung bieten kann.

Kompaktes Harmonic-Drive-Getriebe für präzise Bewegungssysteme mit hohem Untersetzungsverhältnis, nahezu spielfreiem Betrieb, geringem Gewicht und präziser Kraftübertragung.

Das Ellbogengelenk eines Roboters spielt eine entscheidende Rolle bei der Armbeugung, der Haltungsanpassung und der Positionierung des Endeffektors. Da humanoide Roboter, kollaborative Roboter und Roboterarme immer leistungsfähiger werden, müssen Ellbogenaktuatoren ein hohes Drehmoment und präzise Bewegungen in zunehmend begrenzten Einbauräumen liefern. Ein hochpräziser Harmonic-Drive-Robotergelenkaktuator integriert Harmonic-Getriebe, Motor, Encoder, Bremse und Antriebssystem in einer kompakten Einheit und bietet geringes Spiel, hohe Steifigkeit, hohe Drehmomentdichte sowie eine präzise Bewegungssteuerung. In diesem Artikel stellt HONPINE drei Serien von Gelenkaktuatoren vor, die für Roboterellbogenanwendungen geeignet sind und unterschiedliche Anforderungen an Größe, Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision und Integration abdecken.

Da sich humanoide Roboter von experimentellen Prototypen hin zu praktischen Anwendungen entwickeln, gewinnen Leichtbau, Energieeffizienz, Bewegungsleistung und langfristige Zuverlässigkeit zunehmend an Bedeutung. Im Zentrum dieser Herausforderungen steht die Präzisionsantriebstechnik. Von Harmonic-Drive-Getrieben und leichten Robotergelenken bis hin zu integrierten Entwicklungskits beeinflusst die Konstruktion jeder Kernkomponente direkt die Gesamtleistung eines humanoiden Roboters. In diesem Artikel erläutert Allen Li, Gründer von HONPINE, seine Perspektive dazu, wie Präzisionsantriebstechnik die Entwicklung leichtgewichtiger humanoider Roboter unterstützen kann und wie HONPINE seine Expertise von Harmonic-Drive-Getrieben auf leichte Robotergelenke und integrierte Robotiklösungen ausweitet.