Leistungsstarke vierbeinige Roboter benötigen Gelenkmodule, die schnell reagieren, eine präzise Positionierung gewährleisten, wiederholten Stößen standhalten und unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen ein stabiles Drehmoment liefern. Das HONPINE JRM-Planeten-Gelenkmodul kombiniert hohe Positioniergenauigkeit, geringes Umkehrspiel, schnelle Dreischleifenregelung, hohe statische Steifigkeit, hohe Überlastfähigkeit und einen breiten Betriebstemperaturbereich. Mit klar definierten Dauerbetriebs- und Überlastgrenzen ist das JRM darauf ausgelegt, dynamische Leistung und langfristige Zuverlässigkeit in Einklang zu bringen. Dieser Artikel stellt sechs Hauptvorteile des HONPINE JRM-Planeten-Gelenkmoduls vor und erläutert, warum es für vierbeinige Roboter zur industriellen Inspektion, spezialisierte Inspektionsroboter, explosionsgeschützte vierbeinige Roboter und andere leistungsstarke Roboterplattformen geeignet ist.

Humanoide Roboter erfordern unterschiedliche Gelenkeigenschaften für Schulter, Ellenbogen, Handgelenk, Hüfte, Knie und Knöchel. Kleinere Gelenke haben Priorität auf geringem Gewicht und schneller Reaktion, während größere Gelenke eine höhere Drehmomentdichte, Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit erfordern. Ein geeignetes Roboter-Gelenkmodul sollte daher auf die spezifischen Anforderungen jedes Gelenks hinsichtlich Drehmoment, Gewicht, Bewegungsbereich und Steuerung abgestimmt sein. In diesem Artikel verwendet HONPINE die HPJM-Serie der Harmonic-Gelenkmodule als Beispiel, um eine Gelenkkonfigurationslösung für die oberen und unteren Gliedmaßen humanoider Roboter vorzustellen. Dabei werden Drehmomentanforderungen von kleinen Handgelenk- und Fingergelenken bis hin zu hochbelastbaren Hüftgelenken abgedeckt.

Ein RV-Getriebe ist darauf ausgelegt, für anspruchsvolle Anwendungen wie Robotergelenke, industrielle Rundtische und Präzisionsmaschinen ein hohes Drehmoment, hohe Steifigkeit und präzise Bewegungen zu liefern. Um jedoch geringes Spiel und eine stabile Übertragungsgenauigkeit zu erreichen, reicht eine hochpräzise Bearbeitung allein nicht aus. Bei der Modifikation des Zykloidenprofils müssen auch Fertigungstoleranzen, Montagefehler, belastungsbedingte Verformungen, Wärmeausdehnung und Schmierbedingungen berücksichtigt werden. In diesem Artikel untersuchen wir, warum RV-Getriebe eine Profilmodifikation benötigen, wie sich verschiedene Modifikationsmethoden auf den Zahneingriff auswirken und wie Ingenieure durch Profilgestaltung, Fehlerbudgetierung, Strukturanalyse, Präzisionsfertigung und Validierungsprüfungen Spiel und Übertragungsfehler weiter kontrollieren können.

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich Präzisionsgetriebe für Industrieroboter und die Herausforderungen bei der Aufrechterhaltung der Übertragungsgenauigkeit im Langzeitbetrieb erörtern. Harmonic-, RV-, Zykloid- und Planetengetriebe bieten jeweils unterschiedliche Kombinationen aus Präzision, Steifigkeit, Drehmomentdichte und Kompaktheit, wodurch die Getriebeauswahl stark von der Roboterarchitektur und den Anforderungen der Gelenke abhängt. Das anfängliche Getriebespiel ist jedoch nur ein Teil des Problems. Mit dem Verschleiß der Antriebskomponenten können Veränderungen des mechanischen Spiels die Positionierleistung allmählich beeinträchtigen. Dieser Artikel untersucht die wichtigsten Präzisionsantriebstechnologien für Industrieroboter und stellt die Technologie zur Selbstkompensation des Getriebespiels von HONPINE vor, die darauf ausgelegt ist, die Präzision während der gesamten Betriebslebensdauer eines Antriebs zu erhalten.