Ein Differentiallenk-Antriebsrad ist ein Zweiradantriebssystem, bei dem jedes Rad mit einem unabhängigen Aktuator, beispielsweise einem DC-Motor, ausgestattet ist. Die Bezeichnung leitet sich daraus ab, dass der Bewegungsvektor des Fahrzeugs das Ergebnis der kombinierten Bewegungen der beiden unabhängig angetriebenen Räder ist. Durch die Steuerung der beiden Antriebsmotoren, sodass sie sich in entgegengesetzte Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, wird das Motordrehmoment über ein Getriebe und polyurethanbeschichtete Räder übertragen, wodurch sich die beiden Räder innerhalb der Differentialantriebseinheit entgegengesetzt oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Dadurch wird der erforderliche Lenkwinkel erzeugt und das Manövrieren des Fahrzeugs ermöglicht.

Dieser vertikale Antriebsradmotor ist für AGVs, AMRs und Gabelstapler mit Tragfähigkeiten von bis zu 10 Tonnen ausgelegt und deckt nahezu alle Gabelstaplertypen ab. Die häufigsten Anwendungen sind Gabelstapler mit Tragfähigkeiten von 1,5 bis 3 Tonnen. Mit der Weiterentwicklung des Internets der Dinge (IoT), von LiDAR-Navigationstechnologien und der breiten Einführung von 5G entwickeln sich Gabelstapler schrittweise von der manuellen Bedienung über die unterstützte Bedienung bis hin zur vollständig autonomen Steuerung. Daher ist die Umwandlung herkömmlicher Gabelstapler in fahrerlose Gabelstapler und AGVs (automatisch geführte Fahrzeuge) zu einem unvermeidlichen Branchentrend geworden. Dieses vertikale Antriebsrad wurde entwickelt, um den Übergang zu AGV-Gabelstaplern durch Leichtbauweise, kompakte Struktur und intelligente Integration zu beschleunigen.

Mit dem Aufstieg der verkörperten Intelligenz setzen immer mehr Produkte AGVs (Automated Guided Vehicles) als mobile Plattformen ein, insbesondere mobile dual-armige Roboter. Dieser Artikel analysiert die Kerntechnologien von AGVs und den integrierten Rad-Untersetzungsmotor von HONPINE.