Die Auswahl eines Schwerlast-AGV-Radmotors bedeutet mehr als nur die Motorleistung oder das Nennmoment an die Nutzlast des Fahrzeugs anzupassen. Da sich AGVs von der konventionellen Materialhandhabung hin zu Anwendungen im Mehrtonnenbereich und sogar zur 120-Tonnen-Klasse entwickeln, muss das Antriebsradsystem dynamischen Lasten, Beschleunigung, Bremsen, Kurvenkräften, Traktion und langfristigen mechanischen Belastungen standhalten. Die eigentliche Herausforderung besteht darin, die Radtragfähigkeit, das Drehmoment am Rad, die Getriebeleistung, die Lenkarchitektur, die Federung und die Fahrwerkskonstruktion unter realen Betriebsbedingungen aufeinander abzustimmen. Dieser Artikel untersucht die zentralen Herausforderungen bei der Auswahl von Schwerlast-AGV-Radmotoren und erläutert, wie Lenk-Antriebsräder und Differenzial-Antriebsräder für verschiedene Schwerlast-AGV-Anwendungen bewertet werden können.

Mit der zunehmenden Verbreitung von AGVs in der Intralogistik, Fertigung, Lagerhaltung und im Schwerlast-Materialtransport wird die Auswahl des richtigen Antriebssystems immer wichtiger. Differenzialantrieb, Lenkantrieb und Mecanum-Antrieb stellen jeweils unterschiedliche Anforderungen an Radstruktur, Lastverteilung, Traktion, Lenkung und Bewegungssteuerung. Diese Unterschiede wirken sich direkt auf die Positioniergenauigkeit des AGV, die Kurvenfahrtleistung, den Radverschleiß und die langfristige Zuverlässigkeit aus. In diesem Artikel vergleichen wir die drei gängigen AGV-Antriebssysteme und erläutern, wie Sie den geeigneten AGV-Radnabenmotor und die passende Radkonfiguration entsprechend Fahrzeugstruktur, Betriebsbedingungen, Last und erforderlicher Mobilität auswählen.

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich erläutern, wie eine Planetengetriebe-Antriebseinheit praktische Herausforderungen in AGV-Radnabenmotorsystemen lösen kann. AGVs und AMRs benötigen ein ausreichendes Raddrehmoment für das Anfahren mit schweren Lasten, Beschleunigung, Steigungsfahrten und häufige Richtungswechsel, während das Antriebssystem für den begrenzten Platz im Fahrgestell kompakt bleiben muss. Eine Planetengetriebe-Antriebseinheit kombiniert einen Motor mit einem Planetenuntersetzungsmechanismus, um die hochdrehende Motorleistung in die am Rad erforderliche Bewegung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umzuwandeln. In diesem Artikel untersuche ich die Beziehung zwischen Planetengetriebe-Antriebseinheiten und AGV-Radnabenmotoren, einschließlich Drehmoment, Übersetzungsverhältnis, Raddurchmesser, Steigfähigkeit, Wendekreis, Direktantriebssystemen und Harmonic-Drive-Antriebseinheiten.

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