Dieser Artikel konzentriert sich auf die Übertragungsgenauigkeit integrierter Roboter-Gelenkmodule, die die zentralen Aktoren in Industrierobotern und humanoiden Robotersystemen sind. Das Modul integriert einen Servomotor, ein Präzisionsgetriebe und ein Steuerungssystem in eine kompakte Struktur und verbessert dadurch die Bewegungseffizienz, Steifigkeit und Positioniergenauigkeit erheblich.

Dieser Artikel bietet die umfassendste Analyse und Einführung in die vier Hauptkategorien von Präzisionsgetrieben und erläutert ihre zukünftigen Entwicklungstrends, insbesondere Präzisionsmotoren.