Elektrische Roboter-Gelenkantriebe ersetzen Hydrauliksysteme in humanoiden Robotern aufgrund ihrer höheren Effizienz, der kompakten Integration, der präzisen Steuerung und skalierbarer Bewegungslösungen.

Vergleichen Sie einen Harmonic-Drehantrieb, einen Drehantrieb mit Direktantrieb und einen Hohlwellen-Rundtisch für die Automatisierung. Erfahren Sie mehr über die Unterschiede bei Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision, Integration und Anwendungen.

Laut den 2024 von der EtherCAT Technology Group (ETG) veröffentlichten Statistiken hat EtherCAT 39.2% des globalen Marktes für Kommunikationsprotokolle von Industrierobotern erobert, mit einer jährlichen Wachstumsrate von 12.7%, und übertrifft damit andere konkurrierende Protokolle deutlich. Seine Vorteile zeigen sich besonders deutlich in wichtigen Anwendungsszenarien: von der koordinierten Echtzeitsteuerung mehrgelenkiger humanoider Roboter, über die Multisensorfusion im autonomen Fahren, bis hin zur Mensch–Maschine-Zusammenarbeit in Industrie 4.0. EtherCAT definiert neu, wie intelligente Systeme mit der physischen Welt interagieren.

Das TCHL-Harmonic-Gelenkmodul ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in das Harmonic-Drive-Getriebe integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht die präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies trägt zur Vermeidung von Überlastung bei und ermöglicht eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion. Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle und präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung gewährleisten.