Ein DD-Motor, ausgeschrieben Direct Drive Motor, ist ein Motor, der die Last direkt antreibt, ohne Untersetzungsmechanismen wie Zahnräder, Riemen oder Kugelgewindetriebe zu verwenden. Sein Funktionsprinzip basiert auf einer hohen Drehmomentabgabe, sodass er direkt mit der bewegten Ausrüstung verbunden werden kann, wodurch der Bedarf an zwischengeschalteten Verbindungsteilen wie Befestigungselementen, Getrieben und Riemen entfällt.