Die Auswahl eines Schwerlast-AGV-Radmotors bedeutet mehr als nur die Motorleistung oder das Nennmoment an die Nutzlast des Fahrzeugs anzupassen. Da sich AGVs von der konventionellen Materialhandhabung hin zu Anwendungen im Mehrtonnenbereich und sogar zur 120-Tonnen-Klasse entwickeln, muss das Antriebsradsystem dynamischen Lasten, Beschleunigung, Bremsen, Kurvenkräften, Traktion und langfristigen mechanischen Belastungen standhalten. Die eigentliche Herausforderung besteht darin, die Radtragfähigkeit, das Drehmoment am Rad, die Getriebeleistung, die Lenkarchitektur, die Federung und die Fahrwerkskonstruktion unter realen Betriebsbedingungen aufeinander abzustimmen. Dieser Artikel untersucht die zentralen Herausforderungen bei der Auswahl von Schwerlast-AGV-Radmotoren und erläutert, wie Lenk-Antriebsräder und Differenzial-Antriebsräder für verschiedene Schwerlast-AGV-Anwendungen bewertet werden können.

Der HONPINE TYCD-Differentialantriebs-Radmotor verwendet zwei Antriebsräder mit fester Fahrtrichtung, die nicht unabhängig voneinander lenken. Stattdessen ändert das Fahrzeug seine Richtung durch die Steuerung der Drehzahldifferenz zwischen dem linken und rechten Antriebsrad. Dank seiner horizontalen Anordnung dreht das Fahrzeug nach rechts, wenn sich das linke Rad schneller dreht als das rechte. Drehen sich die beiden Antriebsräder in entgegengesetzte Richtungen, kann sich das Fahrzeug auf der Stelle drehen. Das TYCD-Differentialantriebsrad kann entsprechend den Anwendungsanforderungen konfiguriert werden, einschließlich Raddurchmesser, maximaler Tragfähigkeit, Motorleistung und Getriebeübersetzungsverhältnis. Zu den optionalen Konfigurationen gehören Gummireifen und verschiedene Federungslösungen wie Schwenk-, Feder- und hydraulische Federungssysteme.