Mit der zunehmenden Verbreitung von AGVs in der Intralogistik, Fertigung, Lagerhaltung und im Schwerlast-Materialtransport wird die Auswahl des richtigen Antriebssystems immer wichtiger. Differenzialantrieb, Lenkantrieb und Mecanum-Antrieb stellen jeweils unterschiedliche Anforderungen an Radstruktur, Lastverteilung, Traktion, Lenkung und Bewegungssteuerung. Diese Unterschiede wirken sich direkt auf die Positioniergenauigkeit des AGV, die Kurvenfahrtleistung, den Radverschleiß und die langfristige Zuverlässigkeit aus. In diesem Artikel vergleichen wir die drei gängigen AGV-Antriebssysteme und erläutern, wie Sie den geeigneten AGV-Radnabenmotor und die passende Radkonfiguration entsprechend Fahrzeugstruktur, Betriebsbedingungen, Last und erforderlicher Mobilität auswählen.

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich erläutern, wie eine Planetengetriebe-Antriebseinheit praktische Herausforderungen in AGV-Radnabenmotorsystemen lösen kann. AGVs und AMRs benötigen ein ausreichendes Raddrehmoment für das Anfahren mit schweren Lasten, Beschleunigung, Steigungsfahrten und häufige Richtungswechsel, während das Antriebssystem für den begrenzten Platz im Fahrgestell kompakt bleiben muss. Eine Planetengetriebe-Antriebseinheit kombiniert einen Motor mit einem Planetenuntersetzungsmechanismus, um die hochdrehende Motorleistung in die am Rad erforderliche Bewegung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umzuwandeln. In diesem Artikel untersuche ich die Beziehung zwischen Planetengetriebe-Antriebseinheiten und AGV-Radnabenmotoren, einschließlich Drehmoment, Übersetzungsverhältnis, Raddurchmesser, Steigfähigkeit, Wendekreis, Direktantriebssystemen und Harmonic-Drive-Antriebseinheiten.

Dieser vertikale Antriebsradmotor ist für AGVs, AMRs und Gabelstapler mit Tragfähigkeiten von bis zu 10 Tonnen ausgelegt und deckt nahezu alle Gabelstaplertypen ab. Die häufigsten Anwendungen sind Gabelstapler mit Tragfähigkeiten von 1,5 bis 3 Tonnen. Mit der Weiterentwicklung des Internets der Dinge (IoT), von LiDAR-Navigationstechnologien und der breiten Einführung von 5G entwickeln sich Gabelstapler schrittweise von der manuellen Bedienung über die unterstützte Bedienung bis hin zur vollständig autonomen Steuerung. Daher ist die Umwandlung herkömmlicher Gabelstapler in fahrerlose Gabelstapler und AGVs (automatisch geführte Fahrzeuge) zu einem unvermeidlichen Branchentrend geworden. Dieses vertikale Antriebsrad wurde entwickelt, um den Übergang zu AGV-Gabelstaplern durch Leichtbauweise, kompakte Struktur und intelligente Integration zu beschleunigen.