Ein Harmonic Drive Actuator ist ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt, um eine Rotationsbewegung mechanischer Teile zu erreichen. Zu seinen Kerntechnologien gehören ein Motor, ein Harmonic-Getriebe und Sensoren. Als Kernkomponente eines Drehaktuators ist der Motor dafür verantwortlich, elektrische Energie in mechanische Energie umzuwandeln, um die Rotation der mechanischen Teile zu erreichen; das Getriebe reduziert die Motordrehzahl und erhöht das Drehmoment, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden; und die Sensoren überwachen die Position und Geschwindigkeit des Aktuators, um eine Regelung im geschlossenen Regelkreis zu erreichen. Drehaktuatoren werden häufig in verschiedenen Gelenken und Antriebskomponenten humanoider Roboter eingesetzt, wie z. B. im Kopf, Hals, in der Taille, in den Armen und in den Beinen. Durch den Einsatz von Drehaktuatoren können humanoide Roboter verschiedene komplexe Bewegungen wie Gehen, Beugen, Greifen und Manipulieren ausführen. Darüber hinaus können Drehaktuatoren auch in anderen automatisierten Anlagen und intelligenten Geräten eingesetzt werden, wie z. B. in Werkzeugmaschinen, automatisierten Produktionslinien und Drohnen.