Ein Harmonic-Drive-Aktuator ist ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt, um eine Drehbewegung mechanischer Teile zu erreichen. Zu seinen Kerntechnologien gehören ein Motor, ein Harmonic-Untersetzungsgetriebe und Sensoren. Als Kernkomponente eines Rotationsaktuators ist der Motor dafür verantwortlich, elektrische Energie in mechanische Energie umzuwandeln, um die Rotation der mechanischen Teile zu erzielen; das Untersetzungsgetriebe reduziert die Motordrehzahl und erhöht das Drehmoment, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden; und die Sensoren überwachen Position und Geschwindigkeit des Aktuators, um eine Regelung im geschlossenen Regelkreis zu erreichen. Rotationsaktuatoren werden häufig in verschiedenen Gelenken und Antriebskomponenten humanoider Roboter eingesetzt, wie Kopf, Hals, Taille, Arme und Beine. Durch den Einsatz von Rotationsaktuatoren können humanoide Roboter verschiedene komplexe Bewegungen wie Gehen, Beugen, Greifen und Manipulieren ausführen. Darüber hinaus können Rotationsaktuatoren auch in anderen automatisierten Anlagen und intelligenten Geräten eingesetzt werden, wie Werkzeugmaschinen, automatisierten Produktionslinien und Drohnen.