Als zentrales Übertragungselement in Roboter-Gelenken bestimmen Design, Fertigungsqualität und Auswahl eines Harmonic-Drive-Getriebes unmittelbar die Bewegungsgenauigkeit, Zuverlässigkeit und Lebensdauer eines Roboters. Ob in Industrierobotern, kollaborativen Robotern oder humanoiden Robotern der nächsten Generation, Harmonic Drives sind zu einer der wichtigsten Basistechnologien für hochpräzise Bewegungssteuerung geworden.

Bei der Auswahl einer Motion-Control-Lösung ist es unerlässlich, die Stärken und Grenzen eines harmonischen Rotationsantriebs zu verstehen. Diese Antriebe sind weithin für ihre außergewöhnliche Präzision und ihr kompaktes Design bekannt, weisen jedoch auch inhärente Einschränkungen auf, die sie für bestimmte Schwerlastanwendungen ungeeignet machen. Dieser Leitfaden bietet einen umfassenden Überblick über die Vor- und Nachteile von Harmonic-Antrieben und hilft Ingenieuren dabei, die richtige Übertragungslösung basierend auf ihren spezifischen Anwendungsanforderungen auszuwählen.

Einblicke in die Automatisierungsproduktionslinie von der Thailand Industrial Show: Entdecken Sie Trends in der intelligenten Fertigung, EOL-Tests für Energiespeicher und Möglichkeiten zur Montage von Automobilmodulen in Südostasien.

Hallo zusammen, Ich bin Allen, Gründer von HONPINE. In diesem Artikel möchte ich Ihnen HONPINEs Flaggschiffprodukt für 2026 vorstellen—the HPJM Mechatronic Joint Module Series. Wir stellen dieses Produkt nicht deshalb vor, weil es neu ist. Vielmehr empfehlen wir es, weil es seit mehr als neun Jahren am Markt validiert wurde. Während viele Unternehmen erst in den letzten Jahren mit der Entwicklung und Herstellung mechatronischer Gelenkmodule begonnen haben, bedingt durch das rasante Wachstum von Embodied AI und humanoider Robotik, blickt das HONPINE HPJM Mechatronic Joint Module auf eine Entwicklungs- und Anwendungsgeschichte von mehr als einem Jahrzehnt zurück.