Die Auswahl von Gelenkaktuatoren für humanoide Roboter ist im Wesentlichen eine präzise Abstimmung von Funktionsanforderungen, Leistungsabwägungen und Kostenkontrolle. Unter den heutigen Mainstream-Lösungen werden harmonische Gelenkaktoren in der Regel für die oberen Gliedmaßen priorisiert, während planetarische Gelenkaktoren für die unteren Gliedmaßen bevorzugt werden. Diese Kombination ist kein Zufall, sondern vielmehr die optimale Lösung, die sich aus den unterschiedlichen Bewegungsmerkmalen des Ober- und Unterkörpers ergibt. Die differenzierten Ansätze von Unternehmen wie Unitree und UBTECH beruhen ebenfalls auf spezifischen Überlegungen im Zusammenhang mit ihrer Produktpositionierung.

Entdecken Sie den HONPINE HAG Harmonic Actuator, einen integrierten Roboter-Gelenkaktuator mit Harmonic-Getriebe, beidseitigen Encodern, Servoantrieb, STO, Hohlwelle und EtherCAT.

Herkömmliche Robotergelenksysteme erfordern von Ingenieuren die Auswahl, Beschaffung, Montage und Abstimmung von Dutzenden oder sogar Hunderten einzelner Komponenten, darunter Motoren, Untersetzungsgetriebe, Encoder, Lager, Bremsen, Sensoren, Kupplungen, Gehäuse und elektronische Steuerungen. Ein integrierter Harmonic-Drive-Aktuator von HONPINE vereint diese wichtigen Komponenten in einem einzigen kompakten Modul und reduziert dadurch den Engineering-Aufwand, die Komplexität der Beschaffung, die Montagezeit sowie die Gesamtkosten der Entwicklung erheblich. Das integrierte Design bietet zudem eine leichte Konstruktion, hohe Positioniergenauigkeit, kompakte Abmessungen, vereinfachte Wartung, verbesserte Zuverlässigkeit, geringe Geräuschentwicklung und eine optimierte Systemeffizienz. Durch den Einsatz standardisierter Aktuatoren für Robotergelenke können Hersteller die Roboterentwicklung beschleunigen und gleichzeitig eine höhere Konsistenz in der Großserienproduktion erzielen.

Die Herstellung eines Robotergelenkmotors vereint zahlreiche fortschrittliche Technologien, darunter Elektromotordesign, präzise Untersetzungsgetriebe, Encodertechnologie, Servoregelung, Drehmomenterfassung, mechanische Konstruktion, Entwicklung von Kommunikationsprotokollen und Zuverlässigkeitsprüfungen. Daher ist die technische Hürde bei der Entwicklung eines leistungsstarken Robotergelenkantriebs deutlich höher als bei einem herkömmlichen Servomotor oder einem eigenständigen Getriebe. Dieser Artikel stellt mehrere Unternehmen vor, die mit kommerziell verfügbaren Robotergelenkmotoren und integrierten Gelenkantriebslösungen in den Markt eingetreten sind.