Dieser Artikel stellt sieben führende globale Anbieter von Roboter-Gelenkantrieben vor, darunter Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive und CubeMars.

In Gelenkmodulen humanoider Roboter ist der Motor die Kernkomponente, die die Gelenkbewegung antreibt, während der Encoder als die "Augen" des Motors dient und in Echtzeit Rückmeldung zu seiner Position, Geschwindigkeit und anderen kritischen Daten liefert. Je nach Anzahl der verwendeten Encoder können Motoren in Einzel-Encoder- oder Dual-Encoder-Typen kategorisiert werden, von denen jeder seine eigenen Vorteile in Bezug auf Funktionalität und Anwendung hat.