Top 7 Anbieter von Roboter-Gelenkantrieben

1. Harmonic Drive Systems Inc.

Land: Japan

Kernkompetenzen:

Als ursprünglicher Erfinder der Harmonic-Drive-Technologie hält Harmonic Drive Systems rund 58% des globalen Marktes für Harmonic-Getriebe. Die Produkte sind bekannt für Null-Backlash, extrem hohe Präzision (bis zu 5 Bogensekunden) und hohe Untersetzungsverhältnisse (30:1–320:1). Sie werden häufig in humanoiden Robotern, Halbleiteranlagen, Luft- und Raumfahrtsystemen und anderen hochpräzisen Anwendungen eingesetzt.

Repräsentative Produkte:

FHA-C, FHA-B und CSF Serie integrierte Gelenkmodule

2. Kollmorgen

Land: Vereinigte Staaten

Kernkompetenzen:

Kollmorgen ist ein Technologieführer bei integrierten Gelenkmodulen, rahmenlosen Drehmomentmotoren und Servomotoren. Die integrierte Antriebs- und Steuerungsarchitektur liefert eine hohe Drehmomentdichte, außergewöhnliche Zuverlässigkeit und industrielle Leistung. Das Unternehmen ist ein bevorzugter Lieferant für High-End-Collaborative-Roboter, große humanoide Roboter-Gelenke (Hüften, Knie und Schultern) sowie Verteidigungsanwendungen.

Repräsentative Produkte:

RGM14, RGM17, RGM20 und TBM2G Serie

3. Maxon Motor

Land: Schweiz

Kernkompetenzen:

Maxon ist auf Miniatur-Kernlosmotoren und kompakte integrierte Gelenkmodule spezialisiert. Die Produkte zeichnen sich durch extrem geringe Rotationsinertia, Kraftregelgenauigkeit bis zu 0,1 N und Reaktionszeiten unter 1 ms aus. Sie werden häufig in Roboter-Handgelenken, Halsgelenken, geschickten Händen und präzisen medizinischen Geräten eingesetzt.

Repräsentative Produkte:

EC45, EC60, EC-i40 und RE30 Serie

4. Midea Industrial Technology 

Land: China

Kernkompetenzen:

Seit 2019 konzentriert sich Midea Industrial Technology auf die Forschung, Entwicklung und Herstellung von Präzisionsgetrieben. Unter der Marke Welling bietet das Unternehmen ein Portfolio aus Präzisionsgetrieben, Gelenkmodulen, Servomotoren und Motion-Control-Lösungen an.

Auf der CIIF (China International Industry Fair) in diesem September präsentierte Welling sein umfassendes Portfolio an Robotikkomponenten, darunter Präzisionsgetriebe, Gelenkmodule, Servomotoren und Motion-Control-Systeme.

Die Gelenkmodule für humanoide Roboter, einschließlich sowohl Harmonic-Drive- als auch Planetenantriebslösungen, sind speziell für humanoide Roboter entwickelt und zeichnen sich durch leichte Bauweise, intelligente Integration, ruhigen Lauf und hohe Zuverlässigkeit aus.

5. HONPINE

Land: China

Kernkompetenzen:

HONPINE hat durch eigene Technologien, darunter Harmonic-Getriebe, hochpräzise Encoder, rahmenlose Drehmomentmotoren und ein hochintegriertes Systemdesign, Roboter-Gelenkantriebe mit Harmonic- und Planetengetriebe entwickelt und in Serie produziert. Heute sind die Roboter-Gelenkantriebe von HONPINE in mehr als 50 Ländern im Einsatz, unterstützen Anwendungen von nationalen strategischen Projekten bis hin zu Consumer-Technologien und haben breite Anerkennung für Qualität und Zuverlässigkeit gewonnen.

Repräsentative Produkte:

Robot-Gelenkantriebe mit Harmonic-Getriebe:

HPJM Serie

HAG Serie

TCHL Serie

Robot-Gelenkantriebe mit Planetengetriebe:

JRM Serie

PA Serie

6. Laifual Drive

Land: China

Kernkompetenzen:

Gegründet im Jahr 2013, hat Laifual Drive drei große Geschäftsbereiche aufgebaut: Harmonic-Getriebe, Gelenkmodule und Präzisionskomponenten. Auf dem Markt für Harmonic-Getriebe bietet das Unternehmen vier Produktserien an, die Modelle von Größe 8 bis 40 abdecken.

Laut GGII-Marktforschung gehört Laifual derzeit zu den vier größten Anbietern von Harmonic-Getrieben weltweit und ist der zweitgrößte inländische Hersteller in China.

7. CubeMars

Land: China

Kernkompetenzen:

CubeMars, eine Marke von Sanrui Intelligent, ist auf robotische Antriebssysteme spezialisiert. Das Unternehmen konzentriert sich auf kompakte Planetengetriebemotoren mit hohem Drehmoment und rahmenlose Motoren, mit einer jährlichen Produktionskapazität von 6 Millionen Einheiten und international anerkannten Zertifizierungen.

Die Robot-Gelenkantriebe des Unternehmens werden häufig in humanoiden Robotern, Exoskeletten und anderen fortschrittlichen Roboteranwendungen eingesetzt.