Die 7 führenden Hersteller von Robotergelenkmotoren: Der ultimative Leitfaden für Roboterentwickler

Die Herstellung einesRobotergelenkmotors vereint zahlreiche fortschrittliche Technologien, darunter Elektromotordesign, präzise Untersetzungsgetriebe, Encodertechnologie, Servoregelung, Drehmomenterfassung, mechanische Konstruktion, Entwicklung von Kommunikationsprotokollen und Zuverlässigkeitsprüfungen. Daher ist die technische Hürde bei der Entwicklung eines leistungsstarken Robotergelenkantriebs deutlich höher als bei einem herkömmlichen Servomotor oder einem eigenständigen Getriebe.

Dieser Artikel stellt mehrere Unternehmen vor, die mit kommerziell verfügbarenRobotergelenkmotoren und integrierten Gelenkantriebslösungen in den Markt eingetreten sind.

1. JuXie Intelligence

JuXie Intelligence wurde 2019 gegründet und konzentrierte sich zunächst auf die unabhängige Forschung, Entwicklung und Herstellung von Harmonic-Drive-Getrieben. Seit 2021 hat das Unternehmen sein Geschäft auf humanoide Roboter und hochwertige intelligente Fertigungsanlagen ausgeweitet.

Heute verfügt JuXie über ein umfassendes Roboter-Produktportfolio, das integrierte Gelenkmodule, Roboterarme und Komponenten für Roboter mit verkörperter AI umfasst und vollständige Bewegungslösungen für zahlreiche Anwendungen humanoider Roboter bietet.

2. Midea Industrial Technology

Midea Industrial Technology begann 2019 mit der Entwicklung und Herstellung von Präzisionsgetrieben. Unter der Marke Welling bietet das Unternehmen heute Präzisionsgetriebe, integrierte Robotergelenkmodule und Servomotoren an.

Auf der diesjährigen China International Industry Fair (CIIF) präsentierte Welling sein vollständiges Portfolio an Kernkomponenten für Roboter, darunter Präzisionsgetriebe, Gelenkmodule, Servomotoren und Bewegungssteuerungssysteme.

Die Gelenkmodule für humanoide Roboter – einschließlich Harmonic-Gelenkantrieben und Planetengetriebe-Gelenkantrieben – wurden speziell für humanoide Roboter entwickelt und zeichnen sich durch eine leichte Bauweise, intelligente Integration, gleichmäßige Bewegungen und hohe Zuverlässigkeit aus.

3. Laifual Drive

Laifual Drive wurde 2013 gegründet und hat drei wesentliche Geschäftsbereiche entwickelt: Harmonic-Drive-Getriebe, Robotergelenkmodule und mechanische Präzisionskomponenten.

Die Produktlinie der Harmonic-Drive-Getriebe umfasst vier Hauptserien mit Baugrößen von 8 bis 40. Laut einer Marktstudie von GGII gehört Laifual derzeit zu den vier weltweit führenden Herstellern von Harmonic-Drive-Getrieben und ist der zweitgrößte inländische Anbieter in China.

Die Robotergelenkmodule werden derzeit auf dem chinesischen Markt in Kleinserien validiert und getestet.

4. CubeMars

CubeMars ist ein chinesischer Hersteller, der auf robotische Bewegungssysteme und integrierte Roboterantriebe spezialisiert ist. Das Unternehmen bietet rahmenlose Drehmomentmotoren, Planetengetriebe-Gelenkantriebe, BLDC-Motoren und Roboterantriebslösungen für Anwendungen wie humanoide Roboter, vierbeinige Roboter, Exoskelette, medizinische Roboter und industrielle Automatisierung an.

CubeMars ist insbesondere für seine standardisierten Antriebsprodukte bekannt, die von Robotikentwicklern, Forschungsinstituten und Universitäten häufig für die schnelle Prototypenentwicklung und die Entwicklung robotischer Systeme eingesetzt werden.

5. Unitree Robotics

Unitree Robotics ist eines der führenden Robotikunternehmen Chinas und vor allem für seine vierbeinigen und humanoiden Roboter bekannt.

Das Unternehmen hat proprietäre Gelenkantriebstechnologien entwickelt, indem es Motoren, Präzisionsgetriebe, Encoder und Steuerelektronik integriert, um herausragende Bewegungsleistungen zu erzielen.

Obwohl diese integrierten Antriebe hauptsächlich für die eigenen Roboterplattformen von Unitree entwickelt wurden und nicht in großem Umfang als eigenständige kommerzielle Produkte verkauft werden, hat die Expertise des Unternehmens in der Entwicklung kompakter und leichter Antriebe wesentlich zur Entwicklung von Laufrobotern und humanoider Robotik weltweit beigetragen.

6. Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC ist ein weltweit anerkannter Anbieter von Lösungen für die präzise Bewegungssteuerung und gehört zu den Pionieren der Harmonic-Drive-Technologie.

Das Produktportfolio umfasst Harmonic-Drive-Getriebe, Präzisionsübertragungssysteme und integrierte Antriebslösungen für Robotik und industrielle Automatisierung.

Harmonic-Drive-Produkte werden umfassend in Industrierobotern, kollaborativen Robotern, der medizinischen Robotik, Anlagen für die Halbleiterfertigung, CNC-Werkzeugmaschinen, Luft- und Raumfahrtsystemen sowie in anderen Anwendungen mit extrem hohen Anforderungen an die Bewegungspräzision eingesetzt.

Im Vergleich zu vielen auf Roboter ausgerichteten Gelenkmodulen werden die integrierten Antriebslösungen von Harmonic Drive häufiger in medizinischen Geräten, Präzisions-CNC-Maschinen, der Luft- und Raumfahrt sowie in anderen Branchen eingesetzt, in denen Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und langfristige Zuverlässigkeit entscheidend sind.

7. HONPINE

Seit 2018 ist HONPINE auf die Forschung, Entwicklung und Herstellung von Harmonic-Drive-Getrieben, Planetengetrieben und RV-Getrieben spezialisiert.

Im Jahr 2020 brachte HONPINE offiziell sein HPJM Harmonic Joint Module auf den Markt, das seitdem auf globalen Märkten umfassend getestet und validiert wurde. Anschließend führte das Unternehmen mehrere zusätzliche Serien integrierter Gelenkantriebe für Roboter ein, um der wachsenden Nachfrage nach fortschrittlichen robotischen Bewegungssystemen gerecht zu werden.

Statt lediglich Marktanteile anzustreben, konzentriert sich HONPINE auf die Bereitstellung praxisnaher technischer Lösungen, die Kunden bei der Bewältigung realer Konstruktionsherausforderungen unterstützen.

Heute werden die integrierten Gelenkantriebslösungen von HONPINE in einer Vielzahl von Branchen und Anwendungen eingesetzt, darunter:

• Humanoide Roboter

• Vierbeinige Roboter

• Exoskelett-Roboter

• Kollaborative Roboter

• Industrieroboter

• Medizinische Geräte

• Anlagen für die Halbleiterfertigung

• Mobile Roboter (AGV & AMR)

• Laborautomatisierung

• CNC-Werkzeugmaschinen

• Laserschneidsysteme

• Automatisierte Verpackungsmaschinen

• Bergbauausrüstung

• Luft- und Raumfahrt

• Anwendungen im Verteidigungsbereich

• Ausrüstung für neue Energien

Unser Entwicklungsteam arbeitet eng mit Kunden zusammen, um Robotergelenkmodule entsprechend den Anwendungsanforderungen anzupassen, einschließlich Drehmoment, Drehzahl, Größe, Kommunikationsprotokollen, Encoderoptionen, Kabelführung und Montageschnittstellen.

Ausblick

Obwohl die Märkte für humanoide Roboter, kollaborative Roboter, medizinische Roboter und intelligente Automatisierung in den vergangenen Jahren ein rasantes Wachstum verzeichnet haben, bleiben Robotergelenkmotoren ein hochspezialisiertes und sich kontinuierlich weiterentwickelndes Gebiet.

Obwohl HONPINE mehrere Antriebsserien eingeführt hat, ist sich das Unternehmen bewusst, dass kein einzelnes Produkt die idealen Vorstellungen jedes Maschinenbauingenieurs erfüllen kann.

Wir erweitern unser Produktportfolio kontinuierlich und integrieren aktiv das Feedback unserer Kunden in unsere Forschungs- und Entwicklungsplanung. Jedes Projekt liefert wertvolle Erkenntnisse, die uns bei der Entwicklung der nächsten Generation integrierter Robotergelenkantriebe unterstützen.

Bei HONPINE sind wir überzeugt, dass Innovation aus der engen Zusammenarbeit mit Kunden entsteht.

Unser Ziel besteht nicht nur darin, Robotergelenkmotoren herzustellen, sondern auch darin, ein vertrauenswürdiger technischer Partner zu werden, der kundenspezifische Bewegungslösungen bereitstellt und dabei hilft, die nächste Generation intelligenter Roboter zum Leben zu erwecken.