Hallo zusammen, Ich bin Allen, Gründer von HONPINE. In diesem Artikel möchte ich Ihnen HONPINEs Flaggschiffprodukt für 2026 vorstellen—the HPJM Mechatronic Joint Module Series. Wir stellen dieses Produkt nicht deshalb vor, weil es neu ist. Vielmehr empfehlen wir es, weil es seit mehr als neun Jahren am Markt validiert wurde. Während viele Unternehmen erst in den letzten Jahren mit der Entwicklung und Herstellung mechatronischer Gelenkmodule begonnen haben, bedingt durch das rasante Wachstum von Embodied AI und humanoider Robotik, blickt das HONPINE HPJM Mechatronic Joint Module auf eine Entwicklungs- und Anwendungsgeschichte von mehr als einem Jahrzehnt zurück.

Dieser Artikel stellt die 7 führenden globalen Hersteller rahmenloser Torque-Motoren vor, darunter Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion und HONPINE. Er bietet einen Überblick über die Geschichte, technischen Stärken und wichtigsten Anwendungsbereiche jedes Unternehmens. Der Artikel stellt außerdem die frameless-Torque-Motor-Serien FMC und FMK der vierten Generation von HONPINE vor, die speziell für humanoide Roboter, kollaborative Roboter und fortschrittliche Automatisierungssysteme entwickelt wurden. Mit Vorteilen wie hoher Leistungsdichte, leichtem Design, niedrigem Rastmoment, schneller dynamischer Reaktion und Anpassungsfähigkeit optimiert HONPINE seine frameless-Motortechnologie kontinuierlich, um Anwendungen in Roboter-Gelenken und mechatronischen Modulen der nächsten Generation zu unterstützen.

Dieser Artikel beginnt mit dem Prinzip des Rastmoments in rahmenlosen Motoren, erläutert, wie die slotlose Kerntechnologie Drehmomentwelligkeit und Vibrationen beseitigt, und hebt die drei großen Durchbrüche hervor, die rahmenlose Torque-Motoren im Jahr 2025 erzielt haben: die Erhöhung des Niedriggeschwindigkeitsdrehmoments durch Hoch-Polpaar-Designs mit mehr als 32 Polpaaren, die Einführung hohler rahmenloser Strukturen für kompakte und leichte Ausführungen sowie die Nutzung hochwertiger NdFeB-Dauermagnete zur Steigerung der Drehmomentsdichte.

Drehmomentmotoren können in rahmenlose Drehmomentmotoren und gerahmte Drehmomentmotoren (DD-Motoren) unterteilt werden. Dieser Artikel erläutert die grundlegenden Unterschiede zwischen rahmenlosen und gerahmten Drehmomentmotoren und wie man den richtigen Motor für die jeweilige Anwendung auswählt.