Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich erläutern, wie eine Planetengetriebe-Antriebseinheit praktische Herausforderungen in AGV-Radnabenmotorsystemen lösen kann. AGVs und AMRs benötigen ein ausreichendes Raddrehmoment für das Anfahren mit schweren Lasten, Beschleunigung, Steigungsfahrten und häufige Richtungswechsel, während das Antriebssystem für den begrenzten Platz im Fahrgestell kompakt bleiben muss. Eine Planetengetriebe-Antriebseinheit kombiniert einen Motor mit einem Planetenuntersetzungsmechanismus, um die hochdrehende Motorleistung in die am Rad erforderliche Bewegung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umzuwandeln. In diesem Artikel untersuche ich die Beziehung zwischen Planetengetriebe-Antriebseinheiten und AGV-Radnabenmotoren, einschließlich Drehmoment, Übersetzungsverhältnis, Raddurchmesser, Steigfähigkeit, Wendekreis, Direktantriebssystemen und Harmonic-Drive-Antriebseinheiten.

Das vertikale Lenkmodul ist für Außenanwendungen konzipiert und bietet eine ausgezeichnete Wasserdurchquerungsfähigkeit sowie eine hohe Steig- und Hindernisüberwindungsleistung. Der Begriff vertikales Lenkmodul bezeichnet eine Struktur, bei der der Motor vertikal über dem Antriebsrad montiert ist. In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform mit einem einzelnen Lenkmodul Start-/Stopp-, Vorwärts-/Rückwärtsfahr- und Lenkfunktionen ausführen. Bei Einsatz von zwei oder mehr Lenkmodulen ermöglicht das System Drehungen auf der Stelle, seitliche Bewegungen, omnidirektionale 360°-Drehungen, Geradeausfahrt, Seitwärtsfahrt, Diagonalfahrt und Kurvenfahrten – und damit freie Bewegungen in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.

Das horizontale AGV-Antriebslenkrad zeichnet sich durch ein integriertes Design aus, das Lenkmotor, Untersetzungsgetriebe, Positionsrückmeldeeinheit, Endschalter und Drehmechanismus in einem einzigen kompakten Modul vereint. In Verbindung mit einem Antriebscontroller kann eine mobile Plattform mit einem einzelnen Lenkrad Start-/Stopp-, Vorwärts-/Rückwärtsfahr- und Lenkfunktionen ausführen. Bei Verwendung von zwei oder mehr Lenkrädern ermöglicht das System eine Drehung auf der Stelle, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°-Drehung, Geradeausfahrt, Seitwärtsfahrt, Diagonalfahrt und Kurvenfahrten – für freie Bewegungen in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene.