Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie wird der Anwendungsbereich von Robotern immer breiter, einschließlich industrieller und dienstleistungsbezogener Bereiche. Roboter in verschiedenen Bereichen benötigen unterschiedliche Untersetzungsgetriebe. Zum Beispiel benötigen Serviceroboter eine kleine Größe und eine bestimmte Tragfähigkeit, um den Betrieb des Roboters sicherzustellen. Das HONPINE Mini-Harmonic-Drive wurde auf der Grundlage der Marktnachfrage entwickelt, wurde vom Markt validiert und kann in Massenproduktion hergestellt werden.