Auswahlleitfaden für Mini-Harmonic-Drive: Spezifikation, Marke, Klassifizierung

Entwicklung des HONPINE Mini-Harmonic-Drive

Standard-Harmonic-Drive-Getriebe werden in den Bereichen Raketen, Satelliten, Drohnen und anderen Lenkgetrieben bereits weit verbreitet eingesetzt. Die Wandstärke des Flexspline eines Standard-Harmonic-Drive-Getriebes beträgt σ=(0.01～0.0145)d, wobei d der Teilkreisdurchmesser des Flexspline ist, und die Zahnhöhe im Eingriff beträgt h= (1.4～1.6)m, wobei m das Zahnradmodul ist;

HONPINE fügt dem Standard-Harmonic-Drive-Getriebe Korrekturkoeffizienten hinzu und optimiert die Konstruktion und Anpassung wichtiger Parameter, um ein kleines Harmonic-Drive-Getriebe mit hoher Strukturfestigkeit, langer Lebensdauer sowie verarbeitbarer und herstellbarer Ausführung zu erhalten. Durch die Korrektur der Flexspline-Wandstärke und des Flexspline-Verschiebungskoeffizienten wird die Eingriffstiefe der Verzahnung angepasst, um die Tragfähigkeit des Zahnrads zu verbessern, ohne andere Bewegungskennwerte (Übertragungsgenauigkeit, Anlaufdrehmoment usw.) zu beeinflussen. Durch die Begrenzung des Bereichs werden der Konstruktions- und Fertigungszyklus kleiner Servos verkürzt und F&E-Kosten eingespart; anschließend werden die Werte innerhalb des Bereichs iterativ in die Standard-Harmonic-Drive-Getriebe-Konstruktionsberechnungsmethode zur Konstruktionsverifizierung eingebracht, die optimalen Zielparameter ausgewählt und anschließend die optimierten Konstruktionsindikatoren ermittelt, um die Verarbeitung und Fertigung des kleinen Harmonic-Drive-Getriebes abzuschließen; dies gewährleistet die mechanischen und bewegungstechnischen Eigenschaften des kleinen Harmonic-Drive-Getriebes, und ohne das Konstruktionsprinzip des Harmonic-Drive-Getriebes zu ändern, wird der Anwendungsbereich des Harmonic-Drive-Getriebes auf kleine Harmonic-Drive-Getriebe erweitert, wodurch die Anforderungen an Getriebe mit geringer Masse, kleinem Volumen und hoher Leistung erfüllt werden, und das Anwendungsfeld von Harmonic-Drive-Getrieben auf kleine UAVs, Roboter und andere Bereiche ausgeweitet wird.

Vorteile des Mini-Harmonic-Drive

HONPINE hat durch die Anwendung verschiedener fortschrittlicher Technologien wie Flexspline-Formoptimierung und spezieller Materialien das Ziel erreicht, die Größe von Harmonic-Drive-Systemen zu reduzieren und gleichzeitig die Montagegenauigkeit erheblich zu verbessern sowie die Produktions- und Installationskosten zu senken. Im Vergleich zu herkömmlichen Harmonic-Drive-Getrieben wird die axiale Länge um mehr als 30% reduziert, und das Gewicht der gesamten Maschine wird um 40% verringert. Es wurde ein bedeutender Durchbruch erzielt, sodass Leichtbau verwirklicht werden kann und gleichzeitig die Genauigkeit der gesamten Maschine sichergestellt wird.

Klassifizierung des HONPINE Mini-Harmonic-Drive

Der HONPINE Mini-Harmonic-Drive verfügt derzeit über zwei Serien, die SHD-Serie und die CSF-Serie, wobei die CSF-mini-Serie eine Vielzahl unterschiedlicher Ein- und Ausgangsformen bietet. Zum Beispiel Welleneingang und Bohrungseingang, Wellenausgang und Flanschausgang usw. Kontaktieren Sie uns für weitere Produktinformationen.

Warum den HONPINE Mini-Harmonic-Drive wählen?

Als Lieferant von Harmonic-Drive-Getrieben verfügt HONPINE über starke technische Kompetenz und ein eigenes F&E-Zentrum. HONPINE Harmonic-Drive-Getriebe zeichnen sich durch hohe Zuverlässigkeit, hohe Präzision, hohes Drehmoment, lange Lebensdauer, großes Übersetzungsverhältnis, kleine Größe, hohe Kosteneffizienz usw. aus. Sie werden häufig in Robotern, Luft- und Raumfahrtausrüstung, CNC-Werkzeugmaschinen, Halbleiterfertigungsanlagen, Antriebssteuerungen für Präzisionsmaschinen und anderen Bereichen eingesetzt. Insbesondere in der Industrierobotik können die Eigenschaften hohe Präzision, hohes Drehmoment und großes Übersetzungsverhältnis voll zur Geltung gebracht werden.