Hersteller von Harmonic-Drive-Getrieben

Um eine sichere, konforme und flexible Mensch-Roboter-Kollaboration zu erreichen—und dabei Umweltanpassungsfähigkeit und Bedienkomfort sicherzustellen—reicht es nicht aus, lediglich ein Drehmoment-Feedback vom Roboter/der Umgebung zu erhalten. Eine hohe Rückantriebsfähigkeit bei Robotern/integrrierten Gelenkmodulen ist oft unerlässlich. HONPINE Harmonic Drives bieten durch ihre überlegene Rückantriebsfähigkeit neue Möglichkeiten in der Mensch-Roboter-Interaktion.

HONPINEs SHD und CSF Serie von ultrakleinen Harmonic Drives markieren einen Durchbruch in der kompakten Harmonic-Drive-Technologie. Vergleichbar in der Größe mit einer Büroklammer, sind diese Antriebe in vier Modellen (03, 05, 08, and 11) erhältlich, die jeweils mehrere Eingangs-/Ausgangskonfigurationen (Welle und Flansch) und Übersetzungsverhältnisse (30, 50, 80, and 100) bieten, um unterschiedliche Drehmoment- und Geschwindigkeitsanforderungen zu erfüllen—was zu Dutzenden von Produktvarianten führt.

Um der wachsenden Nachfrage der Kunden aus CNC, humanoiden Robotern, medizinischen Geräten und anderen Anwendungsbereichen nach höherer Präzision bei Harmonic-Reducern gerecht zu werden, hat HONPINE ein F&E- und Produktionszentrum für ultrafeinkörnige Materialien gegründet. Das Zentrum plant, eine ultrafeinkörnige Produktionstechnologie einzusetzen, um die Präzision und Steifigkeit von Harmonic-Reducern zu verbessern.

In Industrierobotern werden Harmonic Drives aufgrund ihrer hohen Präzision, hohen Drehmomentübertragung und ihres ruhigen Betriebs häufig in Gelenkübertragungssystemen eingesetzt. Diese Eigenschaften machen Harmonic Drives zur idealen Wahl für Anwendungen, die präzise Steuerung und hohe Leistung erfordern, wie Industrieroboter, Luft- und Raumfahrtausrüstung und Präzisionsinstrumente. Um das Problem der Ermüdungsbrüche und der kurzen Lebensdauer des Flexsplines—einer entscheidenden Komponente in Harmonic Drives—zu lösen, hat HONPINE einen becherförmigen Harmonic Drive entwickelt.

Das Harmonic-Drive-Getriebe ist ein Hochleistungsgetriebe mit kompakter Struktur, großem Übersetzungsverhältnis, geringem Gewicht, minimalem Umkehrspiel und hoher Übertragungsgenauigkeit. Es wird häufig in hochpräzisen Bereichen wie Industrierobotik, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt und intelligenter Fertigung eingesetzt. Als zentrales Kernbauteil von Industrierobotern beeinflusst seine Leistung direkt die Genauigkeit der Bewegungssteuerung, die Betriebsstabilität und die Energieeffizienz. Das Harmonic-Drive-Getriebe vom Top-Hat-Typ wurde auf Basis des konventionellen Harmonic-Drive-Getriebes entwickelt und bietet eine erhöhte Steifigkeit sowie eine verlängerte Lebensdauer.

1.Was ist ein Harmonic Drive?
Der Harmonic Drive wurde von C.W. Musser aus den Vereinigten Staaten erfunden. Es handelt sich um ein einzigartiges mechanisches Getriebesystem, das sich durch spielfreie Ausführung, hohe Präzision, hohes Drehmoment und ein hohes Untersetzungsverhältnis in einer kompakten und leichten Struktur auszeichnet.

Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie wird der Anwendungsbereich von Robotern immer breiter, einschließlich industrieller und dienstleistungsbezogener Bereiche. Roboter in verschiedenen Bereichen benötigen unterschiedliche Untersetzungsgetriebe. Zum Beispiel benötigen Serviceroboter eine kleine Größe und eine bestimmte Tragfähigkeit, um den Betrieb des Roboters sicherzustellen. Das HONPINE Mini-Harmonic-Drive wurde auf der Grundlage der Marktnachfrage entwickelt, wurde vom Markt validiert und kann in Massenproduktion hergestellt werden.