Vorteile von Harmonic-Getrieben in der Robotik

In der sich rasant entwickelnden Welt der Robotik sind Präzision und Effizienz von größter Bedeutung.Dank ihrer kompakten Struktur, ihres hohen Untersetzungsverhältnisses, ihrer hohen Positioniergenauigkeit und ihrer hohen Drehmomentkapazität sind Harmonic-Getriebe zur bevorzugten Bewegungssteuerungslösung für Anwendungen wie Roboterarme und humanoide Roboter geworden, bei denen Platz und Gewicht entscheidende Faktoren sind.

Was sind Harmonic-Getriebe?

Harmonic-Getriebe, auch als Strain-Wave-Getriebe bekannt, sind ein einzigartiger Typ von Getriebemechanismus, der besondere mechanische Vorteile bietet.Im Gegensatz zu herkömmlichen Getrieben verwenden Harmonic-Getriebe ein flexibles Zahnrad, das sich verformt, um mit einer starren Kreisverzahnung in Eingriff zu kommen.Dieses Design ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse, hohe Präzision und kompakte Bauformen.

Die Kernkomponenten eines Harmonic-Getriebes umfassen den Wellengenerator, das Flexspline und das Circular Spline.Der Wellengenerator ist eine elliptische Nocke, die im Flexspline eingesetzt ist und dieses verformt, sodass es mit dem Circular Spline in Eingriff kommt.Wenn sich der Wellengenerator dreht, bewegt er das Flexspline gegen das Circular Spline und erzeugt so eine präzise Bewegungsübertragung.

Typische Kombinationen von Harmonic-Getrieben mit RV-Reduzierern und Planetengetrieben

Harmonic-Getriebe und RV-Reduzierer

Harmonic-Getriebe und RV-Reduzierer sind die ideale Kombination für hochbelastbare, hochpräzise Industrieroboter.Bei großen sechsachsigen Industrierobotern liefert der RV-Reduzierer eine hohe Steifigkeit und ein großes Drehmoment, während das Harmonic-Getriebe an den Endgelenken eine flexible und präzise Bewegung gewährleistet.

Harmonic-Getriebe und Planetengetriebe

Bei kollaborativen Robotern (Cobots), humanoiden Robotern und kleinen Roboterarmen werden Harmonic-Getriebe am besten mit Planetengetrieben kombiniert.Das Planetengetriebe dient als Voruntersetzung der ersten Stufe und reduziert die Hochgeschwindigkeitsausgabe des Motors.Das Harmonic-Getriebe fungiert dann als Präzisionsreduzierer der zweiten Stufe und liefert eine gleichmäßige, langsame Ausgabe mit hohem Drehmoment.

Die Zukunft der Harmonic-Getriebe

In Zukunft werden integrierte Harmonic-Gelenkmodule zum dominierenden Trend werden.
Ein Harmonic-Gelenkmodul kombiniert ein Harmonic-Getriebe, einen Motor, einen Encoder, einen Treiber und ein Gehäuse zu einer hochintegrierten, modularen Robotergelenkeinheit.

Mit hoher Drehmomentdichte, leichter Bauweise und Null-Spiel werden Harmonic-Gelenkmodule zur ersten Wahl für humanoide Roboter und kollaborative Roboter.
Gleichzeitig macht ihr modulares und intelligentes Design sie ideal für die Aufrüstung von Industrierobotern und reduziert effektiv die Kosten für Forschung & Entwicklung, Wartung und Montage.

HONPINE definiert die Harmonic-Getriebe-Branche neu

HONPINE bietet das umfassendste Sortiment an Harmonic-Getrieben in China und investiert kontinuierlich in Forschung & Entwicklung neuer Produkte.
Unsere proprietäre Ultrafeinkristall-Technologie und unsere Triple-Wave-Harmonic-Getriebe verändern die Präzisionsbewegungssteuerung grundlegend.

HONPINE legt gleichermaßen Wert auf den Pre-Sales- und After-Sales-Service.

Wir bieten unseren Kunden durchgängigen technischen Support — von der Produktauswahl bis zur realen Anwendung — um eine optimale Leistung unter tatsächlichen Betriebsbedingungen sicherzustellen.Gleichzeitig haben wir ein umfassendes After-Sales-Reaktionssystem aufgebaut, um alle Probleme, die während der Nutzung auftreten können, schnell zu lösen.

Mit starken Forschungs- & Entwicklungskapazitäten und einem Full-Spectrum-Service-System treibt HONPINE weiterhin die Innovation und Verbreitung der Harmonic-Getriebe-Technologie voran und unterstützt die Branche für intelligente Ausrüstung auf dem Weg zu höherer Effizienz und weiterem Fortschritt.