Bei der Auswahl eines Harmonic-Drive-Getriebes für bionische Organismen müssen mehrere Schlüsselfaktoren berücksichtigt werden — Leistung, Struktur, Gewicht und Steuerung.
Lasttragende Gelenke (wie Hüfte, Knie und Schulter) erfordern Harmonic-Drive-Getriebe mit höherem Drehmoment, während flexible Gelenke (wie Handgelenk, Knöchel oder Finger) kompakte, schnell ansprechende, trägheitsarme Getriebe erfordern.Dieser Artikel konzentriert sich darauf, wie Miniatur-Harmonic-Drive-Getriebe in bionischen Robotern eingesetzt werden.