FMK Hochintegrierte rahmenlose Drehmomentmotoren für Robotergelenke

Rahmenlose Drehmomentmotoren bestehen im Gegensatz zu herkömmlichen Servomotoren nur aus Stator- und Rotor-Komponenten. Im Vergleich zu Motoren mit Gehäuse bieten rahmenlose Motoren eine flexible Konfiguration und eine einfache Installation. Angesichts des zunehmenden Trends zu hochintegrierten Antriebssystemen erfüllen rahmenlose Motoren die Erwartungen von Ingenieuren besser. Ingenieure müssen bei der Systemauslegung keine Motorschnittstellen mehr berücksichtigen, wodurch der vom Leistungsabgabemodul im Antriebssystem belegte Raum maximal reduziert werden kann, was zu einer höheren Systemintegration führt.Die rahmenlosen Drehmomentmotoren FMK von HONPINE werden heute häufig in den J1–J6-Gelenken kollaborativer und dualarmiger Roboter, in den Laufgelenken von vierbeinigen Robotern und in den flexiblen Gelenken humanoider Roboter eingesetzt.