FMK Hochintegrierte rahmenlose Drehmomentmotoren für Robotergelenke

FMK Hochintegrierte rahmenlose Drehmomentmotoren für Robotergelenke

● Einführung

Rahmenlose Drehmomentmotoren bestehen, im Gegensatz zu herkömmlichen Servomotoren, nur aus Stator- und Rotorkomponenten. Im Vergleich zu Motoren mit Gehäuse bieten rahmenlose Motoren eine flexible Konfiguration und einfache Installation. Angesichts des zunehmenden Trends zu hochintegrierten Antriebssystemen erfüllen rahmenlose Motoren die Erwartungen von Ingenieuren besser. Ingenieure müssen bei der Systemauslegung keine Motorschnittstellen mehr berücksichtigen, wodurch der vom Leistungsabgabeteil im Antriebssystem belegte Raum maximal reduziert werden kann, was zu einer höheren Systemintegration führt.Die rahmenlosen HONPINE FMK Drehmomentmotoren werden heute häufig in den J1–J6-Gelenken von kollaborativen Robotern und Zweiarmrobotern, den Laufgelenken von vierbeinigen Robotern und den flexiblen Gelenken humanoider Roboter eingesetzt.
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Kernstrukturzusammensetzung 

Die Größenabdeckung wurde erneut erweitert!Die Außendurchmesser der Produkte der vierten Generation der FMK-Serie

umfassen25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

Das große Teilungsverhältnis und das große Hohldesign,zusammen mit dem größeren Innendurchmesser des Rotors,sind besser geeignet für die

Anforderungen an Kabelführung und Leiterplattenlayout während der mechanischen Konstruktion humanoider Roboter

 Die Prozessaktualisierung reduziert das Gewicht des Motors und erhöht die Leistungsdichte,und trägt zur

Leichtbauentwicklung der verkörperten intelligenten Produkte des Kunden sowie zur Kontrolle des Gesamtgewichts bei.

Die Temperaturanstiegsleistung ist ausgezeichnet.Der Vergussprozess und die elektromagnetische Optimierung ermöglichen eine ausgezeichnete

Temperaturanstiegskontrolle.

Die Geräusch- und Vibrationsleistung ist ausgezeichnet und bietet ein gutes Erlebnis für die Bewegungskoordination von

verkörperten intelligenten Produkten.

Merkmale

Als Reaktion auf die steigenden Anforderungen der Kunden' an zentrale Gelenkkomponenten,HONPINE hat die vierte Generation der rahmenlosen Torque-Motoren der FMK-Serie auf den Markt gebracht.Der rahmenlose Torque-Motor der FMK-Serie hat den Stator-Schweißprozess optimiert, die Rundheit des Stators verbessert und eine überlegene Leistung sichergestellt, während die Motorlänge minimiert wurde, um die Einsatzanforderungen der Kunden zu erfüllen. Darüber hinaus wurde der Motor mit einem größeren Teilungsverhältnis und einem größeren Hohldesign aufgerüstet, und sein Rotorfertigungsprozess wurde optimiert, wodurch er besser für verkörperte intelligente Produkte geeignet ist und die gesamten TCO der Kunden effektiv reduziert. Gleichzeitig hat der rahmenlose Torque-Motor der FMK-Serie seine Größenabdeckung weiter ausgebaut und deckt im Wesentlichen die Größenspezifikationen der gängigen Gelenkmodule auf dem Markt ab, wodurch die Größenoptionen der rahmenlosen Produkte von HONPINE's umfassender werden.

Spezifikation

Blatt 1

ModellNennleistung
Pn(W)
Nenndrehzahl
Nn(rpm)
Mechanische Zeit
konstante tm(ms)
Drehmomentkonstante
Kt(Nm/A)
Nenndrehmoment
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Blatt 2

Baugröße(mm)StatorSpuleRotorGesamthöhe H
Außendurchmesser D1Eisenkernhöhe H1Außendurchmesser D2Innendurchmesserd1Innendurchmesserd2EisenkernhöheH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645