Integrierter harmonischer /Planeten-Robotergelenkmotor/Aktor/Modul

● Sicherer Betrieb: Stecken Sie Kabel nicht ein oder aus, während das Gerät eingeschaltet ist. Stellen Sie vor dem Trennen von Kondensatoren sicher, dass diese vollständig entladen sind.
● Geräteinstallation: Stellen Sie sicher, dass die Montagekonstruktion über ausreichende mechanische Festigkeit verfügt, um das Gewicht des integrierten Gelenks zu tragen und eine sichere Befestigung zu gewährleisten.
● Schraubenbefestigung: Beim Anziehen von Schrauben zwischen Motor und Strukturkomponenten müssen Schraubensicherungskleber und ein Drehmomentschlüssel verwendet werden. Halten Sie sich strikt an die im Motorhandbuch angegebenen Drehmomentvorgaben.
● Verdrahtungsstandards: Führen Sie die Verdrahtung strikt gemäß der Pinbelegung durch. Verlassen Sie sich zur Identifizierung nicht auf Kabelfarben und stellen Sie eine ordnungsgemäße Widerstandsanpassung sicher.
● Verwendung der Stromversorgung: Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung der Nennspannung des integrierten Gelenks entspricht. Wenn Benutzer externe Lithiumbatterien anschließen und die Nennspannung 48V beträgt, kann die Spannung der vollständig geladenen Batterie beim Start 60V überschreiten, was den Motorbetrieb beeinträchtigen oder sogar den Motor beschädigen kann. Vorbeugende Maßnahmen umfassen den Einbau von Elektrolytkondensatoren zur Spannungsglättung oder das Reihenschalten eines Spannungsregelmoduls mit dem Stromeingang des Motors, um die Versorgungsspannung zu stabilisieren.
● Batteriestromversorgungssysteme: In batteriebetriebenen Systemen kann die Batterie selbst Rückstrom aufnehmen und dazu beitragen, dass die Spannung den Nennwert nicht überschreitet.
● Schaltnetzteilsysteme: In Schaltnetzteilsystemen kann der integrierte Motor bei schnellem Abbremsen oder beim Antrieb durch Schwerkraftlasten regenerative Energie erzeugen, wodurch die DC-Zwischenkreisspannung ansteigt und möglicherweise Überspannungsalarme ausgelöst werden. Um dies zu verhindern, wird empfohlen, Elektrolytkondensatoren mit großer Kapazität parallel zu installieren oder Bremswiderstände hinzuzufügen, um Spannungsspitzen zu reduzieren.
● Stromschlag- und Quetschverletzungen vermeiden: Wenn der Motor eingeschaltet ist, läuft oder mit Strukturkomponenten verbunden ist, berühren Sie den Motor niemals direkt mit der Hand, um Stromschläge oder durch bewegliche Strukturen verursachte Quetschverletzungen zu vermeiden.
● Demontage des Motors: Eine unbefugte Demontage des Motors ist verboten. Eine Demontage ist nur unter besonderen Umständen nach Rücksprache und unter professioneller Anleitung zulässig. Eine unbefugte Demontage führt zum Erlöschen der Garantie.
● Transport nach der Demontage: Wenn der Motor unter Anleitung demontiert wurde und zurückgesendet werden muss, stellen Sie vor dem Versand sicher, dass alle Originalschrauben ordnungsgemäß wieder montiert und festgezogen sind, um Transportschäden durch Vibrationen oder Stöße zu verhindern, einschließlich Getriebeschrauben, Schrauben der hinteren Abdeckung und anderer Befestigungskomponenten.