Integrierter harmonischer/planetengetriebener Robotergelenkmotor/-aktuator/-modul

● Sicherer Betrieb: Kabel nicht bei eingeschalteter Stromversorgung ein- oder ausstecken. Vor dem Trennen von Kondensatoren sicherstellen, dass diese vollständig entladen sind.
● Installation des Geräts: Sicherstellen, dass die Installationsstruktur über ausreichende mechanische Festigkeit verfügt, um das Gewicht des integrierten Gelenks zu tragen, und dass es sicher befestigt ist.
● Schraubenbefestigung: Beim Befestigen der Schrauben zwischen Motor und Strukturbauteilen müssen Schraubensicherungskleber und ein Drehmomentschlüssel verwendet werden. Die im Motorhandbuch angegebenen Drehmomentvorgaben sind genau einzuhalten.
● Verdrahtungsvorschriften: Die Verdrahtung ist strikt gemäß der Pinbelegung auszuführen. Kabel dürfen nicht anhand ihrer Farbe identifiziert werden; außerdem ist auf die korrekte Widerstandsanpassung zu achten.
● Verwendung der Stromversorgung: Prüfen, ob die Versorgungsspannung der Nennspannung des integrierten Gelenks entspricht. Wenn Benutzer externe Lithiumbatterien anschließen, kann die Spannung einer voll geladenen Batterie bei einer Nennspannung von 48 V während des Anlaufs 60 V überschreiten. Dies kann den Motorbetrieb beeinträchtigen oder den Motor beschädigen. Zu den vorbeugenden Maßnahmen gehören der Einbau von Elektrolytkondensatoren zur Spannungsglättung oder der Reihenschaltung eines Spannungsregelungsmoduls am Motoreingang, um die Versorgungsspannung zu stabilisieren.
● Batteriebetriebene Stromversorgungssysteme: In batteriebetriebenen Systemen kann die Batterie selbst Rückstrom aufnehmen und dazu beitragen, eine Überschreitung der Nennspannungsgrenze zu verhindern.
● Schaltnetzteilsysteme: In Schaltnetzteilsystemen kann der integrierte Motor bei schnellem Abbremsen oder bei Antrieb durch Schwerkraftlasten regenerative Energie erzeugen. Dadurch steigt die DC-Zwischenkreisspannung und es können Überspannungsalarme ausgelöst werden. Um dies zu verhindern, wird empfohlen, Elektrolytkondensatoren mit großer Kapazität parallel zu schalten oder Bremswiderstände hinzuzufügen, um Spannungsspitzen zu verringern.
● Stromschläge und Quetschverletzungen vermeiden: Den Motor niemals direkt mit der Hand berühren, wenn er eingeschaltet ist, läuft oder mit Strukturbauteilen verbunden ist. Andernfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags oder von Quetschverletzungen durch bewegliche Strukturen.
● Demontage des Motors: Eine nicht autorisierte Demontage des Motors ist verboten. Eine Demontage ist nur unter besonderen Umständen nach vorheriger Rücksprache und unter fachkundiger Anleitung zulässig. Bei nicht autorisierter Demontage erlischt die Garantie.
● Transport nach der Demontage: Wenn der Motor unter Anleitung demontiert wurde und zurückgesendet werden muss, vor dem Versand sicherstellen, dass alle Originalschrauben wieder ordnungsgemäß eingesetzt und befestigt sind. So werden Transportschäden durch Erschütterungen oder Stöße verhindert. Dazu gehören Schrauben des Getriebes, Schrauben der hinteren Abdeckung und weitere Befestigungselemente.