Der HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integriert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen multiturn-absoluten Encoder und ein Harmonic Drive. Er unterstützt fünf Harmonic-Drive-Modelle: 11, 14, 17, 20, and 25, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 110 mm. Er verfügt über einen multiturn-absoluten Encoder mit Tamagawa-Protokoll: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnseite montiert werden, wodurch er ideal für leichte oder platzbeschränkte Anwendungen ist.

Der Linear-Drehaktuator (auch als ZR-Aktuator bezeichnet) ist ein hochintegriertes zweidimensionales Bewegungsmodul, das lineare Hubbewegung (Z-axis) und 360°-Drehfunktion (R-axis) kombiniert. Er verwendet einen Linearmotor für präzise lineare Bewegung und einen Servomotor für die Drehbewegung. Durch die Kombination der beiden Achsen kann er synchronisierte Verbundbewegungen wie Heben, Drehen und Winkelkalibrierung ausführen. Er ist ideal für hochpräzise Anwendungen wie die Platzierung von Halbleiterchips und die Präzisionsmontage.

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Torque-Motor mit Innenrotor mit präzisen spielfreien Planetengetrieben, absoluten Encodern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuator-Einheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Anlagen. Im Vergleich zu harmonischen antriebsbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe, die eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente bieten. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrapräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.