Erfahren Sie, wie ein Robotergelenkmodul mithilfe von Encodern, Präzisionsuntersetzungsgetrieben, Servomotoren und Drehmomentsensoren die Position und das Drehmoment steuert, um eine präzise Regelung der Roboterbewegung im geschlossenen Regelkreis zu gewährleisten.

Erfahren Sie, wie ein humanoider Gelenkmotor für verschiedene Robotergelenke Drehmomentdichte, Gewicht, Präzision, thermische Leistung, Regelbandbreite, Harmonic-Reducer und QDD ausbalanciert.

Entdecken Sie den HONPINE HAG Harmonic Actuator, einen integrierten Roboter-Gelenkaktuator mit Harmonic-Getriebe, beidseitigen Encodern, Servoantrieb, STO, Hohlwelle und EtherCAT.

Da kollaborative Roboterarme immer kompakter und leistungsfähiger werden, gewinnt die Konstruktion jedes einzelnen Robotergelenks zunehmend an Bedeutung. Motoren, Harmonic-Getriebe, Encoder, Bremsen und Antriebe müssen innerhalb eines begrenzten Bauraums zusammenarbeiten und gleichzeitig präzise sowie reaktionsschnelle Bewegungen gewährleisten. Ein T-förmiges Harmonic-Drehgelenkmodul integriert diese wichtigen Komponenten in einer kompakten Dreheinheit und bietet damit eine praktische Lösung für kollaborative Roboterarme, die eine hohe Drehmomentdichte, genaue Positionierung, flexible mechanische Integration und ein vereinfachtes Kabelmanagement erfordern.