Kann HONPINEs explosionsgeschützte Roboterhund-Gelenkmodule in China in Serie produziert werden? HONPINE hat dies vollständig erreicht

12-06-2026

Kürzlich sicherten sich HONPINEs unabhängig entwickelteexplosionsgeschützte Gelenkmodule Aufträge im Wert von mehreren zehn Millionen RMB, was die offizielle groß angelegte Kommerzialisierung von Chinas explosionsgeschützten Roboter-Gelenken markiert. Diese Gelenkmodule wurden erfolgreich in mehrere Plattformen für vierbeinige Roboter (Roboterhunde) integriert und in risikoreichen Umgebungen wie petrochemischen Anlagen, Erdgas-Inspektionsstandorten und Notfallrettungseinsätzen eingesetzt—Bereiche, die zuvor stark von manueller Arbeit oder importierten Komponenten abhängig waren.


Was macht HONPINE explosionsgeschützte Gelenkmodule anders als herkömmliche Gelenkmodule?


Im Gegensatz zum branchenüblichen Ansatz, Standardmotoren zu verwenden und anschließend sekundäre explosionsgeschützte Modifikationen vorzunehmen, verfügt HONPINE über umfassende F&E-Fähigkeiten, die explosionsgeschützte Servomotoren, Gelenkmodule und die komplette Roboterintegration abdecken.


Mit branchenführender Expertise in explosionsgeschütztem Strukturdesign und Zertifizierung bietet HONPINE umfassende explosionsgeschützte Lösungen, die Motoren integrieren, Antriebe und Sensoren in ein einziges System. Diese Fähigkeit hat zahlreichen Robotikunternehmen geholfen, den Zertifizierungszyklus für ihre Roboterplattformen erheblich zu verkürzen.


Heute führen vierbeinige Roboter, die mit HONPINE explosionsgeschützten Gelenken ausgestattet sind, bereits routinemäßige Inspektionsaufgaben in mehreren nationalen Chemieindustrieparks durch. HONPINE wird seine Gelenktechnologien weiter vorantreiben, damit spezialisiertere Roboter in Umgebungen arbeiten können, denen Menschen sich nicht sicher nähern oder in denen sie keine Aufgaben ausführen können, und gleichzeitig die Sicherheitsmodernisierung von Chinas intelligenter Ausrüstungsindustrie unterstützen.


Für welche Anwendungen sind HONPINE explosionsgeschützte Gelenkmodule geeignet?


Die Produktserie umfasst drei Hauptkategorien explosionsgeschützter Gelenke:


  • Kniegelenke

  • Nickgelenke

  • Rollgelenke (Seitenschwenkgelenke)


Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:


  • Spitzenmoment: 450 N·m

  • Nennmoment: 110 N·m

  • Unterstützt den Dauerbetrieb mit Roboter-Nutzlasten von über 20 kg


Diese explosionsgeschützten Gelenkmodule wurden erfolgreich in mehrere Plattformen für vierbeinige Roboter integriert und in gefährlichen Umgebungen wie petrochemischen Anlagen, Erdgas-Inspektionsanlagen und Notfallrettungseinsätzen eingesetzt. Die Technologie schließt eine entscheidende Lücke in Chinas heimischer Robotikindustrie und verringert die Abhängigkeit von importierten Lösungen für Hochrisikoanwendungen.


Welche Leistungs Vorteile haben HONPINE explosionsgeschützte mechanische Hundegelenkmodule?

ModellExplosionsschutzartNenndrehmomentSpitzendrehmomentEigenschaften
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500NmNenndrehzahl: 80 rpm; Spitzendrehzahl: 80 rpm; Übersetzungsverhältnis: 22; Auflösung: 17-bit / 17-bit; Kommunikationsschnittstelle: CAN; Wiederholgenauigkeit des Encoders: ±40″; Versorgungsspannung: 72 VDC; Dual-Encoder-Design; Hohlwellendurchmesser: φ15 mm; Integrierter Treiber.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450NmNenndrehzahl: 120 rpm; Spitzendrehzahl: 133 rpm; Übersetzungsverhältnis: 24; Auflösung: 17-bit / 17-bit; Kommunikationsschnittstelle: CAN; Wiederholgenauigkeit des Encoders: ±40″; Versorgungsspannung: 48 VDC / 72 VDC; Dual-Encoder-Design; Hohlwellendurchmesser: φ8 mm; Integrierter Treiber.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186NmDauerdrehzahl: 156 rpm; Maximaldrehzahl: 196 rpm; Übersetzungsverhältnis: 20.4; Auflösung: 17-bit / 19-bit; Kommunikationsschnittstelle: CAN; Wiederholgenauigkeit des Encoders: ±40″; Versorgungsspannung: 48 VDC / 72 VDC; Dual-Encoder-Design; Hohlwellendurchmesser: φ9.5 mm; Integrierter Treiber.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162NmNenndrehzahl: 140 rpm; Spitzendrehzahl: 166 rpm; Übersetzungsverhältnis: 24; Auflösung: 17-bit / 19-bit; Kommunikationsschnittstelle: CAN; Wiederholgenauigkeit des Encoders: ±40″; Versorgungsspannung: 48 VDC / 72 VDC; Dual-Encoder-Design; Hohlwellendurchmesser: φ8 mm; Integrierter Treiber.
Ex d IIC T6



Wie hoch ist die Produktionskapazität von HONPINE explosionsgeschützten Gelenkmodulen?


In Bezug auf die Fertigungskapazität produziert HONPINE derzeit jährlich 120.000 Gelenkmodule. Das Unternehmen plant, die Produktionskapazität bis 2026 auf 360.000–500.000 Einheiten pro Jahr auszubauen.


HONPINE baut ein vollständig integriertes Ökosystem auf, das Folgendes umfasst:


  • Motoren

  • Antriebe

  • Reduziergetriebe (Getriebeboxen)

  • Gelenkmodule

  • „Robot Service+“-Lösungen

Diese durchgängige Entwicklungsstrategie aus eigener Hand stärkt die Kernwettbewerbsfähigkeit des Unternehmens weiter und unterstützt den groß angelegten Einsatz fortschrittlicher Robotersysteme.


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