Wie wählt man ein RV-Reduziergetriebe aus?

Dieser Artikel erläutert die wichtigsten Auswahlkriterien, Vor- und Nachteile, Marken und Lieferanten sowie die Unterschiede zwischen RV-Getrieben und Harmonic-Drive-Getrieben.

Was sind die vier wichtigsten Punkte bei der Auswahl eines RV-Getriebes?

Zunächst ist festzulegen, für welche Ausrüstung der Präzisions-RV-Reduzierer verwendet wird und wie die Arbeitsbedingungen sind.

Zweitens sind die Produktlast in Kilogramm sowie die Frage zu bestätigen, ob die Montage seitlich oder horizontal erfolgt, da dies die Berechnungen von Drehmoment und Biegemoment direkt beeinflusst.

Drittens ist auf Grundlage der Berechnungen das geeignete Modell auszuwählen.

Viertens kann es nach der Modellauswahl dennoch erforderlich sein, das Modell zu ändern, wenn der Einbauraum begrenzt ist oder der Reduzierer zu schwer ist; in diesem Fall sollten andere Arten von Reduzierern in Betracht gezogen werden.

Was ist der Unterschied zwischen einem RV-Getriebe und einem Harmonic-Drive-Getriebe?

Das RV-Getriebe verwendet das Eingriffsprinzip mit kleiner Zahndifferenz. Im Vergleich zu Harmonic-Drive-Getrieben verwenden RV-Reduzierer typischerweise eine Zykloiden-Pinwheel-Struktur und bestehen aus einem Zykloidenrad und einem Planetenträger. Im Vergleich zu Harmonic-Drive-Getrieben liegen die entscheidenden Faktoren eines RV-Reduzierers in seinen Herstellungs- und Montageprozessen. RV-Reduzierer bieten eine höhere Ermüdungsfestigkeit, Steifigkeit und eine längere Lebensdauer. Im Gegensatz zu Harmonic-Drive-Getrieben nimmt ihre Bewegungsgenauigkeit im Laufe der Zeit nicht wesentlich ab. Zu ihren Nachteilen gehören jedoch ein höheres Gewicht und eine größere Baugröße. RV-Reduzierer werden häufig in Robotergelenken eingesetzt, die ein hohes Drehmoment erfordern, wie etwa in den Beinen, der Taille und den Ellbogen von Robotern. Bei schweren Industrierobotern verwenden die erste, zweite und dritte Achse in der Regel RV-Reduzierer.

Was sind die Vor- und Nachteile eines RV-Getriebes?

Die Vorteile von RV-Getrieben sind ihre überlegene Ermüdungsfestigkeit, Steifigkeit und lange Lebensdauer, wodurch sie sich breit für verschiedene Gelenke von Industrierobotern eignen.

Die Nachteile von RV-Reduzierern bestehen darin, dass sie aufgrund ihrer mehrstufigen Zahnrad- und Zykloiden-Pinwheel-Struktur größer und schwerer als Harmonic-Drive-Getriebe und Planetengetriebe sind. Ihre Struktur ist komplexer, wodurch die Systemintegration schwieriger wird. Darüber hinaus ist es für sie im Vergleich zu Harmonic-Drive-Getrieben schwieriger, eine präzise Kraftregelung zu erreichen.

Welche Marke von RV-Getriebe ist die bessere Wahl?

Wenn es um RV-Getriebe geht, ist die erste Marke, die einem in den Sinn kommt, Nabtesco. Tatsächlich hält Nabtesco derzeit den größten Marktanteil und war einer der frühesten Hersteller, die RV-Getriebe entwickelt haben. Spätere Marktteilnehmer wie HONPINE sind gewachsen, indem sie auf dem von Branchenführern geschaffenen Fundament aufgebaut haben. Derzeit hat HONPINE mit der Massenproduktion seiner RV-Getriebe der E-Serie und C-Serie begonnen, während sich die N-Serie noch in der internen Testphase befindet.

Bei der Empfehlung von RV-Reduzierern für Kunden bietet Honpine individuelle Auswahldienstleistungen auf Grundlage des tatsächlichen Anwendungsszenarios und des Motormodells an. Kontaktieren Sie Honpine für weitere Informationen zu RV-Getrieben.