OMG Harmonic Drive Roboter-Drehaktuator mit eingebautem Drehmomentsensor & STO

Dies ist ein bahnbrechender Robotik-Drehaktuator!Ein herkömmlicherharmonischer Robotik-Drehaktuator mit Harmonic Drivebesteht typischerweise aus einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem rahmenlosen Torquemotor, einem Encoder, einer Treiberplatine und einem Gehäuse.
Diese verbesserte Version geht weit über das traditionelle Design hinaus, indem im Inneren Platz für einen integrierten Drehmomentsensor vorgesehen wird, sodass Kunden optional einen Drehmomentsensor ausrüsten können, ohne die Gesamtgröße oder das Gewicht zu erhöhen.

Darüber hinaus unterstützt der Aktuator STO (Safe Torque Off), was die Betriebssicherheit während der Roboterbewegung deutlich erhöht.

Warum einen Drehmomentsensor integrieren?

Durch die Integration des Drehmomentsensors in den Robotik-Drehaktuator werden Gesamtgewicht und Größe des Gelenks reduziert, während weiterhin eine direkte Messung des Ausgangsdrehmoments ermöglicht wird, ohne die äußeren Abmessungen zu verändern.

Dieses Design ermöglicht Robotern Folgendes:

Höhere dynamische Reaktionsleistung

Überlegene Qualität der Datenerfassung

Größere Lastaufnahme- und Greiffähigkeit

Die integrierte Drehmomenterfassung ermöglicht eine präzisere Kraftregelung und ein intelligenteres Bewegungsverhalten auf Gelenkebene.

Warum STO (Safe Torque Off) hinzufügen?

Die Ergänzung von STO ist für Systeme der verkörperten Intelligenz von entscheidender Bedeutung.

Der integrierte Drehmomentsensor ermöglicht es dem Roboter, Kräfte zu erfassen, während STO sicherstellt, dass der Roboter unter allen Bedingungen sicher bleibt. Da sich verkörperte Intelligenz weiterentwickelt, dringen Roboter zunehmend in die medizinische Versorgung, Rehabilitation, Haushaltsdienstleistungen und andere menschenzentrierte Umgebungen vor.

STO dient als letzte Sicherheitsbarriere zum Schutz des Menschen während der Mensch-Roboter-Interaktion.

Im Zeitalter von Industrie 5.0, in dem die Mensch-Roboter-Kollaboration immer häufiger und menschenzentrierter wird, ist STO eine unverzichtbare letzte Sicherheitsverteidigungslinie für robotische Produktionssysteme.

Was macht diesen harmonischen Robotik-Drehaktuator sonst noch herausragend?

Ultraleichtes Design

Robotik-Aktuatoren sind die „Muskeln“ von Robotern und machen einen erheblichen Anteil des Gesamtgewichts des Systems aus. Leichtbau-Aktuatoren spielen eine wichtige Rolle bei der Gewichtsreduzierung des gesamten Roboters.

Extrem einfache Integration

Der Aktuator unterstützt eine Plug-and-Play-Installation, wodurch die Komplexität der Systemintegration deutlich reduziert wird.

Erweiterte Kommunikationsunterstützung

Unterstützt sowohl EtherCAT- als auch CAN-Protokolle.

Mehrdimensionale Konnektivität

Noch beeindruckender ist, dass der Aktuator Multi-Achsen- und Multi-Knoten-Netzwerkverbindungen unterstützt und damit flexible Systemarchitekturen ermöglicht.

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