HONPINE Lieferant für Roboter-Gelenkmotoren

Hinter der Fähigkeit eines Roboters, präzise Aktionen wie Greifen, Montage und Zusammenarbeit auszuführen, steht die entscheidende Rolle einer stabilen Regelung innerhalb seiner Gelenkmodule. Die Kerntechnologie, die es diesen Modulen ermöglicht, eine „stabile, präzise und schnelle“ Regelung zu erreichen, ist der PID-Regelalgorithmus. Die Beherrschung der PID-Parametereinstellung ist so, als würde man das Gelenkmodul mit einem „intelligenten Gehirn“ ausstatten, was ein tiefes Verständnis der in Robotergelenken verwendeten PID-Regellogik und Abstimmungsmethoden ermöglicht.

HONPINE ist auf hochpräzise Gelenkmotortechnologie spezialisiert, wobei harmonische AC-Motoren und harmonische DC-Motoren zwei seiner wichtigsten Produktserien sind. Sowohl harmonische AC-Motoren als auch harmonische DC-Motoren verfügen über integrierte Harmonic-Drive-Getriebe, hochpräzise Encoder und rahmenlose Torque-Motoren. Sie unterscheiden sich jedoch in verschiedenen Aspekten wie Aufbau, Anwendungsszenarien und Leistungsmerkmalen. Dieser Artikel hilft Ihnen, die Unterschiede zwischen den harmonischen AC-Motoren und harmonischen DC-Motoren von HONPINE zu verstehen.

Während der Entwicklung und Integration humanoider Roboter wirkt sich die Kompatibilität der Kommunikationsprotokolle in den Gelenkaktuatoren von Robotern direkt auf die Steuerungsgenauigkeit, die Systemstabilität und die Flexibilität für zukünftige Erweiterungen aus. Kürzlich haben wir mehrere Anfragen von Ingenieuren erhalten, die fragten, ob der harmonische Rotationsaktuator als Kernhardware unseres Roboters gleichzeitig sowohl EtherCAT- als auch CAN-Protokolle unterstützen kann. Was sind die funktionalen Unterschiede zwischen diesen beiden Verbindungsmethoden? Lassen Sie uns heute diese Fragen eingehend betrachten

Da sich die Robotikbranche weiterhin mit hoher Geschwindigkeit entwickelt, bestimmt der Roboter-Gelenkaktuator, bekannt als der „Leistungskern“ von Robotern, direkt die Bewegungspräzision, Tragfähigkeit und den Anwendungsbereich einer Maschine.Dank der einzigartigen Vorteile der Harmonic-Drive-Technologie ist er zur bevorzugten Lösung für hochwertige Robotergelenke geworden.

Bionische Roboter sind der Antriebsmotor der High-End-Ausrüstungsfertigung und helfen der Menschheit, sich von Fertigungsintelligenz zu Verständnisintelligenz weiterzuentwickeln.Sie erfordern hochpräzise Gelenkmodule, intelligente Sensorvorrichtungen sowie Hochleistungs-Steuerchips und Algorithmen, die synergetisch zusammenarbeiten.Ein typischer bionischer humanoider Roboter verfügt über 10–40 Freiheitsgrade. Modulare Harmonic-Drive-Getriebe-Gelenkmodule vereinfachen die Systemintegration, verbessern die Zuverlässigkeit und erhöhen die Wartungsfreundlichkeit.

Das Robotergelenkmodul ist die Kernhardware humanoider Roboter und wird derzeit hauptsächlich in zwei große Kategorien unterteilt: rotierend und linear. Bei Konstruktionen humanoider Roboter beinhaltet die Wahl häufig Abwägungen auf der Grundlage des Anwendungsszenarios und der Herstellungskosten.

Derzeit verwenden mehr als 90% der auf dem Markt befindlichen Robotergelenkmodule Harmonic Drives oder Planetengetriebe. Das Zykloidgetriebe wird jedoch in China gerade erst in humanoiden Robotergelenken getestet und ist vom Markt noch nicht vollständig validiert worden.

Mit der kontinuierlichen Entwicklung der Robotik spielen Servosteuerungssysteme in komplexen Arbeitsumgebungen eine immer wichtigere Rolle. Eine koordinierte Regelungsstrategie, die Servomotoren und Harmonic Drives kombiniert, verbessert die dynamische Leistung und Regelgenauigkeit des Systems. Die Kombination aus Harmonic Drive + Servo Motor ist die Kernlösung, um Miniaturisierung, Leichtbau und hohe Präzision in Industrie- und kollaborativen Robotern zu erreichen.